Магистерская диссертация тема работы Моделирование системы регулирования парокотельной установки в среде matlab

3.1.2. Общая модель системы управления котельной установки
На рисунке 3.1.2.1 представлена структурная схема системы управления.

Рисунок 3.1.2.1 – Структура модели системы управления
Используемые на рисунке обозначения:
Р_п – давление пара;
L – уровень в барабане котла;
Р_г – давление газа;
Р_в – давление воздуха;
Р_р – разрежение в топке котла;
ПИД_1,2,3,4 – ПИД-регуляторы;
Р_г=f(Р_п) – зависимость давления пара от давления газа;
Р_в=f(Р_г) – зависимость давления воздуха от давления газа (кривая соотношения «газ/воздух»);
Объект_1,2,3,4 – передаточные функции объектов по каналам регулирования.
3.1.3. Модель Р_г=f(Р_п)
В данной связи давление пара является ведомым параметром. Для того чтобы установить связь Р_г=f(Р_п) выполнен ряд экспериментов, смысл которых заключается в определении реакции давления пара на изменение давления газа.
Суть эксперимента
При относительно постоянной оптимальной нагрузке, определяемой расходом пара, и постоянном давлении пара (Р_п = const) изменяется давление газа. Все системы регулирования, связанные с расходом газа работают штатно. Через определённое время, которое определяется длительностью переходного процесса и в данном случае составляет порядка 500 секунд, измеряется давление пара.
Ввиду того, что эксперименты на работающей установке проводить опасно, снято только две точки для оптимальной нагрузки. Данные экспериментов приведены в таблице 3.1.3.1.
Таблица 3.1.3.1 – Зависимость давления пара от давления газа

№	Наименование параметра	Единицы измерения	Измерения
1	Давление газа пере горелкой	кгс/м2	150	190
2	Давление пара в барабане	кгс/см2	9,35	9,83

Примем, что связь между давлениями описывается линейным выражением
P  А В * Р .
п г (3.1.3.1)
Простые вычисления позволяют рассчитать величины А и В.
А = 7,55; В = 0,012.
Таким образом связь между давлением пара и давление газа будет определяться следующим выражением
P  7,55  0,012* Р .
п г (3.1.3.2)
Для обобщенной модели требуется обратное выражение, которое связывает давление пара с давлением газа
P  83,33*(Р  7,55). (3.1.3.3) г п