M. Q. Bobojanov avtomatik boshqarish va rostlash nazariyasi asoslari



Download 1,68 Mb.
bet22/30
Sana06.01.2022
Hajmi1,68 Mb.
#325237
1   ...   18   19   20   21   22   23   24   25   ...   30
Bog'liq
M. Q. Bobojanov avtomatik boshqarish va rostlash nazariyasi asos

(x)

U2 k_1
c (y) T=RC

U2 *=\

R
(y) T = - R

0



4.1S-rasm.

0‘zgarmas tok generatorining oldingi olingan tenglamasiga binoan:

de„

(4.24)

Butenglamaoperatorko‘rinishida: (Tp + l)Y(p)-k■ X{p). Zvenoning uzatish funksiyasi:

J
(4.25)
V(p) = -


l+T-p

Bu ifodadan kompleks kuchaytirish koeffitsiyentini topish mumkin:

к
(4.26)


W(jm) =

1+j-Tca

Kompleks kuchaytirish koeffitsiyenti ifodasiga asosan chastota

  1. < ca < oo oraliqda o‘zgarganda, inersion zveno uchun godografga ega bo‘lamiz (4.16-rasm). Inersion zvenoning godografi radiusi k/2 ga teng bo'lgan yarim aylanadan iborat bo'ladi.

6

0wo©)




4.16-rasm. Inersion zvenonining godografi Chastota xarakteristikalari ifodalari quyidagicha bo‘ladi:


Jq

AChX- A(°>) = I ■■■ FChX-(p{0>) = arctgTor, (4.27)

Vl + i a)




L
j ▲
AChX -
L(co) = 20• lgA:-10• lg(l + T2-O)2) (4.28)

Inersion zveno amplituda va faza chastota xarakteristikalari


  1. rasmda ko‘rsatilgan.


A(co),
ф(ю)






Logarifmik xarakteristikalarini qurishda ularning asimptotik ko‘rinishidan ham foydalaniladi, inersion zveno uchun ham logarifmik amplituda-chastota xarakteristikasini asimptotik l.a.x ko'rinishida tasvirlash juda qulay. Inersion zveno uchun haqiqiy LAX o'miga

61


chastota o'zgarishining 0 <0) T < 1 va a-T >1 diapazonlariga mos keluvchi ikkita asimptotadan foydalanish mumkin (4.29).
agar.....0 <1

20-lg*.

40) =

(4.29)

20-\gk-20\gco-T,agar...A<^ci)-T


(4.29) formulani tahlil qilish shuni ko‘rsatadiki, 1 - asimptota (4.28) formulasining 2-tashkil etuvchisidan 2 ■ T2 ko'paytmani, 2-asimptota esa 1 sonini chiqarib tashlash orqali olinadi.

  1. rasmda La taqribiy grafigi 0 < 1 oraliq uchun absissa o‘qiga parallel chiziq sifatida, co-T > 1 oraliq uchun esa - 20 db/dek qiyalikka ega bo'lgan to‘g‘ri chiziqdan iborat.

lg(co)





20 lgK


y3db

on db 20dik


4.17-rasm. Inersion zveno uchun LAChX.




Agar amplituda - faza xarakteristikasi W(jco) tajriba yo'li bilan

olingan bo'lsa, ca=0 va £a = ^r nuqtalari bo‘yicha inersion zvenoning К

va T parametrlarini aniqlash mumkin.

Haqiqiy LAX L(co) bilan asimptotalar yordamida qurilgan xarakteristika La(co) orasidagi farq quyidagi ifoda bilan topilishi mumkin:

S(w-T) = L{a-T)-La{(o-T) (4.30)

6

2
Ushbu farqning eng katta qiymati a> ■ T = 1 qiymatga mos keladi

8{a> •7’)=-101g2 = -3db (4.31)

Demak, (4.31) ifoda va logarifmik xarakteristikalardan ko‘rinadiki, asimptotik xarakteristikalami qo'llashdagi xatolik qo‘shilish chastotasi

(o = ~ bo'lganida 3 dbdan oshmaydi, zvenoning tezkorligi qancha katta

bo‘lsa (T shuncha kichik boMadi), xarakteristikaning chiziq bo‘ylab uzunligi shuncha katta boMadi.

Inersion zvenoning vaqt xarakteristikalari ifodalari:
m=L-'

(4.32)

(4.33)

w(0 =

\ + Tp p dh{t) к

= — e r U/). dt T
0

= *•(l-e
r)-l0(O;

к
1




B
w(t)


u ifodalar yordamida quyidagi grafiklami olish mumkin (4.18-rasm):


h(t)








  1. rasm. Inersion zvenoning vaqt xarakteristikalari.

Yuqoridagidan ko'rinadiki, o‘tkinchi jarayon va vazniy funksiya grafiklari bo‘yicha ham inersion zvenoning parametrlari
к va T ni aniqlash mumkin.

Birinchi darajali boshqa zvenolaming differensial tenglamalari:

  • tezlashtiruvchi zveno:

6

3= C4.35)

  • inersion-tezlashtiruvchi:

<4-36>

Bu zvenolarning xossalari tahlilini inersion zvenoga o‘xshagan tarzda amalga oshirilishi mumkin.

    1. Tebranma zveno

Tebranma zvenoga misollar: dU2 ~ tebranma kontur (4.19-rasm)

U
R L Ui J_ U 2

(x) C
(У)
^U.
+ R-C-^+L-C-^-
(4.37) dt dt1

  • 0‘zgarmas tok motori:

TM-Tya-^- + TM-^+co = k-U (4.38)

4.19-rasm.

Tebranma zveno tenglamasining umumiy ko‘rinishi [3,4]:

r-fty-kx- (4-39> Parametrlar har bir holda turlicha bo'ladi:

1 IС

64-motor uchun T = ^TM 1 T

4 Г

^ y«7

Tebranma zvenoning muhim parametri so'nish darajasi £, hisoblanadi, chunki:

  • £ < 1 bo‘lgan holda, zveno haqiqatdan ham tebranma (xarakteristik tenglama ildizlari kompleks sonlar) bo‘ladi;

  • ^ > 1 bo'lgan holda, zveno o‘zaro ketma-ket ulangan inersion zvenolardan iborat bo‘ladi (ildizlar - haqiqiy sonlar).

Shunday qilib, tebranma zveno tenglamasining operator ko'rinishi:

(T2 ■ p2 + 2 ■ £ ■ T ■ p +1) • ад = к X(p). (4.40) Uzatish fimksiyasi:

W('P)~ X(p) = T2-p2+2-4-T-p + \' (4,41)

Kompleks kuchaytirish koeffitsiyenti:

k

w(jT2 .ay+2.t-y-e+r (4A2^

Qulaylik uchun o‘lchamsiz chastotani olamiz: Q=(oT.

Tebranma zvenoning chastota xarakteristikalarini aniqlash bo‘yicha ifodalar quyidagi ko‘rinishda bo‘ladi:

AFCHX - mm = 775—* . - -7; (4.43)

(j-Cif+jl-4-Cl + l v 7

ACHX- Л(П) = * ; (4.44)

VO-Q )a + 4-f2-n*



Bu xarakteristikalami grafik tarzda ko‘rinishi (4.20 - rasm):

65
% = 0 bo'lgan holda, amplituda - faza chastota xarakteristikasi ikkita

y

J t

П П=оо

к

К ,

1 I

1

К

24

i / // /(

- ' L

o^^Q=0 +


Download 1,68 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   18   19   20   21   22   23   24   25   ...   30




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2025
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish