Курс лойиҳаси бажарилишининг кетма-кетлиги

2. Айрим элементларнинг таърифи
2.1 Мустақил қўзғатишли ўзгармас ток двигатели
Мустақил қўзғатишли ўзгармас ток двигателнинг (Мқ ўтд) чизмаси 2.1.1-расмда келтирилган.


+ U -
i_я r_я, L_яд r_ққ r_с

MқЧ

+ -
2.1.1- расм. Мустақил қўзғатишли ўзгармас ток двигателнинг чизмаси

Бу чизма асосида қуйидаги тенгламаларни ёзиш мумкин:

U=i_яR_яд+L_яд +e_д
е_д=с
M-M_қ=J
M =ci_я
бу ерда:U, e_Д - двигателнинг кучланиши ва электр юритувчи
кучи (Э.Ю.қ.),В;
M, M_қ - двигатель ва унинг ўқидаги юкламанинг
қаршилик моменти;
i_я- якор токи, А;

R_яд = k_ҳ(r_я+r_ққ)=1,24(0,322+0,27)=0,73 Om

якорнинг ҳисобий қаршилиги;

k_ҳ - ҳарорат коэффициенти П сериясидаги машиналар
учун k_ҳ = 1,24;
r_я,r_ққ,r_c - чулғамлар қаршилиги, Ом,
I_H= = =24,328 A
двигатель якорининг индуктивлиги, Гн;
U_Н - номинал кучланиш, В;
I_Н - номинал ток, А;
= = =78,5 pad/cek

двигатель номинал бурчак айланиш тезлиги,с;

p - жуфт қутблар сони;
 - коэффициент; компенсацияланган машиналар учун
 = 0,25; компенсацияланмаган машиналар учун
 = 0,6 деб қабул қилинади;
c = = =1,175

конструктив коэффициент;

J  1,2 - келтирилган инерция моменти, кГм².
Т_яд = = =0,0097
двигательнинг электр магнит вақт доимийлиги.
двигател моментининг оператор кўринишдаги тенгламасини оламиз:
М(р) = .
Якор занжирининг узатиш функцияси қўйидаги кўринишга эга бўлади: W_я(р)= = .
мувофиқ электр юритма механик қисмининг узатиш функцияси:W_м(р)= = = ;
бу ерда Т_м - двигательнинг электр механик вақт доимийлиги, с;
Т_м = = =0,036
Юқоридаги тенгламаларга асосланган тузилиш схемаси 2.1.2 - расмдаги кўринишга эга бўлади.
-М_с(р)

W_я(p) W_м(p)

U(р) М(р) (р)

-e(p)

2.1.2 - расм. Мқ ўТДнинг тузилиш схемаси

Бошқариш таъсири бўйича двигательнинг узатиш функцияси:
W_б = = =