Курс лойиҳаси бажарилишининг кетма-кетлиги

= = ;
к_д = = =0,851
тезлик бўйича узатиш коэффициенти, ;
Ташқи таъсир бўйича двигательнинг узатиш функцияси:
W_т = = = = = ;
ҳолда АРТни таҳлил этиш қулай бўлган 2.1.3 - расмда тасвирланган тузилиш схемасига ўтиш мумкин.


-i_с(р)
W_я(p) W_м(p)
U(p) i_с(р) (р)

-e(p)
2.1.3 - расм. Двигателнинг токини ҳисобга олгандаги тузилиш схемаси.

Бу схемадан келиб чиққан ҳолда двигателнинг якор қисми, механик қисми бошқариш ҳамда ташқи таъсирлар учун қуйдаги узатиш функцияларни оламиз:

W_т(р) = = ;
2.2 Тиристорли ўзгартгич

Тиристорли ўзгартгичнинг тузилиш схемаси 2.2.1-расмда келтирилган. Кичик ва ўрта тезкорликдаги АРТлар учун тиристорли ўзгартгични апериодик звено деб ҳисоблаш мумкин:

W_р(p)

U_б(p) U_d(p)
2.2.1 расм. Тиристорли ўзгартгичнинг тузилиш схемаси
W_ў(р) = = ; (2.2.1)
бу ерда к_ў ва Т_ў- ўзгартгичнинг кучайтириш коэффициенти ва вақт доимийлиги, с.
Одатда, максимал бошқариш кучланиши U _{б max}=10 Вни ташкил этади.
k_ў = = =11

3.Автоматик ростлаш тизимининг тузилиш схемаси ва унинг статик тавсифлари


3.1. Тезлик бўйича тескари боғланишли тизим
А втоматик ростлаш тизимининг (АРТ) приципиал схемаси 3.1.1. расмда келтирилган.


К_Т.Б

3.1.1. расм. Автоматик ростлаш тизимининг функционал схемаси

3.1.2.-расм. Автоматик ростлаш тизимининг тузилиш схемаси

Т_э= = =0,013

юритманинг элетр магнит доимийлиги, с;
Т_м= = =0,036

юритманинг элетр механик доимийлиги, с;

L_=1,8L_яд =1,8*0,0071=0,0128=12,8 mgn
якорь занжирининг тўлиқ индуктивлиги, Гн;
R_=1,4R_ЯД=1,4*0,73=1,022 Om
Одатда, к_тбни қуйидаги шарт асосида танланади, яъни, тезлик =_н бўлганда тескари боғланиш кучланиши U_тб= U_{тб max}= 10B га тенг.
к_тб= = = =0,1019
Очиқ контурли (очиқ) АРТнинг узатиш функцияси:
W_очиқ(р)=W(p)∙W_ў(p)∙W_д(р)∙к_тб=
Тескари боғланишли (ёпиқ) АРТнинг бошқариш таъсири бўйича узатиш функцияси:
W_б(р)= = =
= =
=
Ёпиқ АРТнинг ташқи таъсир бўйича узатиш функцияси:
W_т(р)= =-

=-

Ростлагич сифатида кучайтириш коэффициенти к_к (яъни П-ростлагич) бўлган ростлагични танлаганда статик АРТнинг хусусиятларини тахлил этиб чиқамиз.
Шундай қилиб: W_p(p)=к_п
Очиқ АРТнинг кучайтириш коэффициенти деган тушунчани киритамиз
к_о=к_кк_ук_дк_тб=
Бу ҳолда:W_б(р)= ,
W_т(р)= ,