Курс лойиҳаси бажарилишининг кетма-кетлиги

5.2 Двигателнинг кучланиши бўйича тескари боғланишли тизим
3-ҳол: Т_м4Т_э ва 4Т_яд
(р)= ,
бу ерда: Т₃ ва Т₄ (5.2.5) формуласи бўйича ҳисобланади;
Т₀= = =0.0216
У ҳолда (5.1.2)да вақт доимийлиги:
Т_р2=Т₀;
Т_р1=₁к_ук_кт , _{= 0,009*0,1019*11 =0,055}
бу ерда: ₁=2(Т₀+Т_у-Т₃-Т₄).=2(0,0216+0,007-0,024)=0,009
Агар ₁ манфий бўлиб чиқса, у ҳолда (5.2.16)га ₁ни Т₃ ёки Т₄ни ҳисобга олинмаган ҳолда қўйилади.
W_р(р) элементларининг ҳисоби 1-ҳолда берилган.


6. ўткинчи жараёнларни ҳисоблаш.

Характеристик тенгламани илдизларининг ҳисоби (6.1.8)

р³+а₂р²+а₁р+а₀=0
(6.1.9) бўйича:
а₀= = =116030,82;
а₁= = =6613,76
а₂= + + = + =189,15



q²+к³=100159,45²-1770,72³=44799126070
u= = =-32,15
v= = =-55,08;

р_1,2=- =

=- =-19,4j19,8=-j, бу ерда =19.4ва =19,8;
р₃=u+v- =-32,15-55,08- -150,3=-, бу ерда =150.3
4. (t) ва i(t) боғланишларини ҳисоблаш.
(р)=
р_1,2=-j; р₃=-.
(t)= =
= ,
=19,4; =19,8 ва =150.3
(t)=78,87-100,2 sin19,8t-75,4 cos19.8t-
-3,459 .
Текшириш:t=0 бўлганда (0)=104,35-100,3-4,32=0

(якор токи, А:

i_я(t)= = = =0,0413 =
3438,1 sin19,8t-519,78 cos19.8t+519,8 .
Текшириш: t=0 бўлганда i_я(0)=0 - ток тезкор ўзгараолмайди;
t= бўлганда i_я()=0 - двигател салт ҳолатда ишламоқда.
Бу натижа физик тасаввурга тўғри келади. Бундан келиб чиқадики, ҳисоб тўғри. .
(6.1.28) бўйича вақт бўйича t= = =0,0396с

t	c	0	0,0396	0,0793	0,1189	0,1586	0,1982	0,2379	0,2775
19.8t	-	0
sin19,8t	-	0,0	0,326	0,213	0,07	0,000	-0,015	-0,01	-0,0032
cos19,8t	-	1,0	0,327	0,000	-0,07	-0,045	-0,015	0,000	0,000
	-	1,0	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000
(t)	1c	0	21,53	57,53	77,14	82,27	81,51	79,88	78,19
iя(t)	A	0	39,37	30,2	11,44	0,96	-1,8	-1,42	-0,45

6.1.2.2. Бериш сигналининг жадалаштирувчиси ёрдамида двигателни салт айланиш тезлигигача ишга тушириш

6.1.2. расмда йўғон чизиқ билан U_бс(t) бериладиган сигналнинг ўзгариши графиги кўрсатилган, у иккита яримтўғри чизиқнинг (ингичка чизиқлар) йиғиндиси шаклида тасаввур қилиниши мумкин.

6.1.2. расм. Жадалаштирувчиси бўлган бериш сигналининг графиги.

Шундай қилиб, бошқариш сигналининг оператор кўринишлари:

1-бўлакда 0tt_р бўлганда
U (р)= ;
2-бўлакда t_рt бўлганда
U (р)= .
Берилган динамик ток I_дин бўйича тезлатиш вақти t_т ҳисобланиб чиқилади:
t_т= ,
бу ерда I_дин=(0,5......1,0) I_н.
Шунда (6.1.29)дан = = ,
Тезлик (t) ва якорнинг токи i_я(t) графиги ҳисоби бўлаклар бўйича амалга оширилади.
I-бўлакда 0tt_р бўлганда (6.1.7)га мувофуқ тезликнинг оператор кўриниши:
₁(р)= = .
6.1.2.1 бобда баён қилинган каби, (t) оригинали 3-иловадаги жадвал ёрдамида аниқланади, шундан сўнг куйдагилар ҳисобланади ва қурилади:
₁(t)= ,
ва i_я1(t)= .=0.0 413
Берилган таъсирга АРТнинг реакцияси:
(р)= ,
ташқи таъсирга:
(р)=-W₁(p)∙W_б(p)∙I_с(p).
(6.1.4) бўйича якор токининг оператор кўриниши аниқланади. W_р(p) ва W_д(p) кўриниш шакли Т_э ва Т_мнинг ўзаро муносабатига боғлиқ.
1-ҳол Т_м4Т_э.
Бу ҳолда: W_д(р) кўринишга эга, Т₁ ва Т₂ доимийликлар эса бўйича аниқланади.
Ростлагичнинг узатиш функцияси:
W_р(p)= ,
Бошқариш таъсирига АРТ реакциясининг оператор кўриниши: (р)= ,
бу ерда D(р)=р³+а₂р²+а₁р+а₀
а₀= =116030,82
а₁= =13227,5
а₂= + = 253,3
Ташқи таъсир бўйича АРТнинг реакциясини
W₁(p) =
Ташқи таъсир бўйича АРТнинг реакцияси:
(р)= -
=- .


Адабиётлар

1. Андриевский Б.Р., Гаврилов С.В., Нагибина О.Л., Томчина О.Г., Шестаков В.М. Теория цифровых и нелинейных систем автоматического управления: Методические указания / Под. ред. В.М. Шестакова: С-Пб.: ИПМаш. РАН; 2000. 52 с.

2. Андриевский Б.Р., Фредков А.Л. Элемент математического моделя в программных средах МАTLAB 5 и Scilab. -С-Пб.: Наука, 2001.
3. Охоткин Г.П. Динамические модели контура тока ИППН с ПИ – регулятором. Изд. Чуваш. ун-та, 2000.
4. Саидахмедов С.С электр механик тизимларни автоматик бошқариш, ўқув қўлланма Тошкент, ТДТУ, 2004.
5. Саидахмедов С.С Автоматик бошқариш назариясида замонавий услублар. Тошкент, ТДТУ, 1997.
6. Базаров Н.Х., Саидахмедов С.С. Электромеханик тизимларнинг статика ва динамикаси. Тошкент, «Истиклол», 2005
7. Васильев Д.В., Чуич В.Г. Системы автоматического управления. М. Высшая школа, 1967.
8. Саидахмедов С.С., Мустафакулова Г.Н. Автоматик бошқариш назарияси. Ўқув қулланма. ТДТУ, 2007.


Мундарижа

1. Кириш. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . …. 1

2. Айрим элеметрларнинг таърифи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

3. Автоматик ростлаш тизимининг тузилиш схемаси ва унинг

статик тавсифи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . … . . . . 6

4. АРТнинг устиворликка таҳлили . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 8

5. Тузатиш қурилмасини синтез қилиш . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

6. ўткинчи жараёнларни ҳисоблаш . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Адабиётлар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..16