Испытания

Испытания рулевого механизма

Определяют кинематическое передаточное отношение КПД руле- вого механизма. Рулевые механизмы проходят испытания на стати- ческую прочность, циклическую долговечность. Рулевые механизмы, оснащенные усилителем проходят дополнительные испытания.

Определение передаточного отношения рулевого механизма

Для определения передаточного отношения рулевой механизм оснащается датчиками углового перемещения входного вала и датчи- ками углового или линейного перемещения выходного элемента. Так для рулевого механизма «червяк-ролик» определяют зависимость угла поворота вала сошки от угла поворота ведущего вала (рис. 3.8).

Рис. 3.8. Пример зависимость угла поворота вала сошки рулевого механизма от угла поворота ведущего вала

Передаточное отношение U_РМ равно котангенсу угла .
^{U рм  в} .
_с
Передаточное отношение в данном случае величина безразмерная. Для реечного рулевого механизма определяется зависимость пе-
ремещения рейки S_р от угла поворота ведущего вала φ_в (рис. 3.9).

Рис. 3.9. Пример зависимости перемещения рейки рулевого механизма от угла поворота ведущего вала

рм
Для рулевого механизма с постоянным числом передаточное от- ношение U равно котангенсу угла .

^U рм ^{ в}
S_p
рад _.
м

Для реечного рулевого механизма передаточное отношение имеет размерность радиан на метр или градус на метр.
Принципиально определение зависимости передаточного отноше- ния U_рм от угла поворота ведущего вала φ_в имеет такой же характер, как
и определение передаточного отношения рулевого управления, руле-
вым механизмом с переменным передаточным отношением (п. 3.2).