(
8
)
будучи элементом множ ества
D(F).
она удовлетворяет такж е
условиям (7 ). П одробн ее мы исследуем простейшую задачу
вариационного исчисления в гл. 4.
В качестве примера рассмотрим задачу о брахистохроне.
В данном случае
_______
непосредственно сосл аться на уравнение (
8
) нельзя, потому
что функция Ф терпит разрыв при и = 0 и, следовательно,
не уд овлетвор яет условиям § 3. Д окаж ем , что уравнение (
8
)
применимо.
П усть задача о брахистохроне имеет решение
иа(х).
Из
физических соображений ясно, что «о(лг
)^>0
при д г^ >
0
, —
в противном случае на некоторы х участках пути движущаяся
материальная точка поднималась бы вверх, а на это затрачи
вал о сь бы лишнее время.
На интервале (
0
,
а)
возьмем произвольную точку
а'.
П остроим функцию т,(л'Х обладающ ую следующими свойст-
вами: a)
а]; б ) i j( j f ) =
0
,
а ,
O s ^ j t s £ a ';
в )
t j ( a ) =
0
; в остальном
х
функция
1
} произвольна. Положим
о
1в
и пусть и (лг) — к0 ( х )
aTj (jc-) (рис. 6).
Е сли число а достаточно мало, то
Рис.
6
.
и ( * ) >
0
,
х
0
; кроме того ,
и
(
0
) =
0
,
и\а) — Ь.
В
таком
случае
F ( u ) =
=
F
(ид -{-«■»)) Э г
F (щ)
и функция переменной a
а'
а
имеет минимум при а = 0. Подынтегральная функция во в т о
ром интеграле (9 ) непрерывно зависит от л: и а, и можно
дифференцировать под знаком интеграла:
г Г/г( и « + « т ) | . . 0 =
=
0 .
( . 0 )
о '
Чтобы упростить рассуждения, допустим — на самом деле
эт о нетрудно доказать, — что на сегменте
[а\
а ] сущ ествует
суммируемая с квадратом производная
- 1 (
j
L Т / l ± £ ! l l
dx[du’ Г
и
Т о гд а первый интеграл в ( 1 0 ) можно взять по частям. И з
определения функции tj (дс) вы текает, что tj (а ') =
-ц
( а ) =
0
, и
внеинтегральный член исчезает. Мы приходим к р авен ству
C f A A l / ' l + к
’9
д
т /
1
+ ил
I [а х д * V
—
---------й
V
и
■ц
(a t)
d x
=
0
.
в = «о
Э то тож д ество верно для любой функции
[а’, а\,
к) (а ') = т) (а ) = 0.
М нож ество
таких
функций
плотно
в
Li
(а ', а ) (ср . § 3), поэтому необходимо
Г
d_
- j
Г
I -f - ц ' * ___
1
Г
1
\dxdu' V
и
ди У
и
.
что совпадает с уравнением (
8
) для функции
у
Уравнение (
1 1
) легко приводится к виду
—
0
,
(
11
)
Я=Во
a i
К 1« о (1 +
0
= °-
О тсю да
н ь(1 - j - uo”) = c-
П олож им
щ =
tg
щ —
=
+ co s
2
;р)-
Дифференцируя, получим
щ
= —
с
sin 2ip • <р'. Замена
щ
= tg
f
дает дифференциальное уравнение отн оси тельн о <р'
dx
q
sin
2
Д алее,
d x =
— 2
с
c o s 3 ср с£<р;
х — сх
—
~
(2ср - } - sin 2ер).
7
П о лож и в 2ср = те -|— 0, C t
— j = C,
получим
х
= С —
2
" (6 — sin 6),
a0 = | r ( l — co s 9).
Мы пришли к вы воду, что если задача о бр ахи сто хр он е
имеет реш ение, то эт о решение есть ц и к л о и д а .
Do'stlaringiz bilan baham: |