Электр юритма асослари

^М<р ^— 80+100 + 220 + 35 + 40 + 35 + 40 ^{— 704}’^{7 Нм}
Юклама моменти
М_юк =К_зМ_ур = 1.1-704,7 = 775,17 Н-м Юритма куввати
Р = М_юк • т_мех = 775,17- 60 = 46 510 Вт
Куйидаги тавсифли АК-2 русумли фаза роторли асинхрон двигателни танлаймиз:
Номинал кувват Р_Н = 55 кВт Номинал кучланиш U_H = 380 В Номинал ротор кучланиши U_2H = 180 В Номинал ротор токи 1_2Н = 185 А Айланиш частотаси п_Н = 960 айл./мин Юкланиш кобилияти 1= 1.8 Двигател инерция моменти GD² = 2,13 кг-м² Двигателнинг номинал айланиш бурчак тезлиги
7• n 71• 960

• 
  100,5 рад / с.
  

^Юдв ^—

30

_ ^Юдв _ ^100,5 _{— 16}
30
Редукторнинг узатишлар сони
^р ю 60
мех
Стандартлар каторидан бир погонали узатишлар сони i = 1,6 ва фойдали иш коэффиценти п =0,97 булган редукторни танлаймиз.

— 547,26 Н.

Мн —-*■ —

100,5

Ддв = 2,13 кгм i=1,6 п=°,97

J мех ^{19 кг}"^м

Двигател валидаги номинал момент микдори

м

Р 55 •Ю³

3расм. Юритманинг кинематик схемаси

Электр юритманинг табиий механик тавсифини цуриш
Электр юритмаларнинг электромеханик хусусиятлари, уларнинг механик тавсифлари билан белгиланади. Механик тавсиф деб, электр юритманинг айланиш тезлигини унинг хдракатлантирувчи моментига богликлигига ю = f {M) айтилади.
Бу тавсифлар электр юритманинг турини танлашда асосий курсатгич хдсобланади.
Электр юритманинг хдракатлантирувчи моменти, унинг чулгамларидан окадиган токка боглик. Айланиш тезлигининг токка богликлиги
ю = f {i) электромеханик тавсиф дейилади.
Агар электр юритма курсатгичларининг номинал микдорлари билан ишласа ва занжирида кушимча каршилик булмаса, механик тавсиф табиий дейилади.
Электр юритманинг иш бажариш хрлати шу табиий тавсифга мувофик булиши лозим.
Агар электр юритманинг курсатгичлари номинал микдордан фарк килса ёки занжирида кушимча. каршилик булса, механик тавсиф сунъий дейилади.
Электр юритмаларни ишга туширишда, тезлигини узгартиришда, тухтатишда керакли хусусиятларни бериш учун шунингдек ишчи механизмларнинг махсус талабларини кондириш учун сунъий тавсифлардан фойдаланилади.
Табиий механик тавсифлар каттиклик буйича учта туркумга булинади. Каттиклик бу юклама узгарганда тезликнинг узгариш даражасини курсатадиган курсатгичдир.

W

О
4- расм. Электр юритгичларнинг табиий механик тавсифлари графиги



Биринчи туркумга кирувчи механик тавсиф мутлок каттик дейилади, яъни юклама ошганда тезлик узгармайди. Бундай тавсифга синхрон юритгичлар эгадирлар (2 график, 3-расм).
Иккинчи туркумга кирувчи механик тавсиф каттик дейилади, яъни юклама ошганда тезлик озгина-15% гача пасаяди. Бундай тавсифларга мустакил, параллел кузгатишли узгармас ток ва асинхрон юритгичлар эгадирлар (2 ва 3 графиклар, 3- расм).
Учинчи туркумга кирувчи механик тавсиф юмшок дейилади, яъни юклама ошганда тезлик анчага пасаяди. Бундай тавсифга кетма-кет кузгатишли узгармас ток юритгичлари эгадирлар(4 график, 4- расм).
Параллел ва мустацил цузгатишли узгармас ток юритгичларининг табиии
механик тавсифларини цуриш.
Табиий механик тавсифни куриш учун маълум русумли юритгичларнинг паспортидаги курсатгичлари номинал микдорлари берилган булиши керак.
Бу курсатгичлар:

_P = к • Q-р-^g • Н ₁₀ _3 3600 ^кВт 6
P = ^{K - Q - р} • 10^_3 6
60'Лк 'Лу 2 8
KQ 8
Р 9
1 11
Р t _т > Р t 12
М_с„ — 2,⁷ . • M.t.l X⁷ t, 25
a a a a a 45
Курс лойихаси 76
ТОПШИРИК 76
Пп=П1*П2*П3 77

^Г1гн - номинал айланиш тезлиги
мин.
^R_я - якор чулгамининг каршилиги Ом
Тавсифнинг графиги координаталар тизимининг I квадрантасида жойлашади. Абцисса укида хдракатлантирувчи момент М кийматлари ва ордината укида айланиш тезлиги n кийматлари келтирилади.
Табиий механик тавсиф графиги иккита нуктани бирлаштирувчи озгина кия тугри чизик шаклида булади. Бу нукталарнинг координаталари куйидагича аникланади:
-Биринчи нукта учун М=° Нм ва n_o — n_H —— (1)
U_н -1_н R_я мин.
-Иккинчи нукта учун М_н — — 9550 Нм (2) ва n — n ^аил
н
n мин.
Бу нукталарни белгилагандан кейин, улар тугри чизик билан бирлаштирилади (5-расм). Хдракатлантирувчи момент М, ° дан М_н гача узгарганда, айланиш тезлиги По нисбатан неча фоизга пасайгани аникланади. Юритгичнинг хусусиятлари хакида хулоса килинади.


5-расм.Параллел ва мустакил кузгатишли юритгичларнинг табиий механик
тавсифи.
Кетма-кет кузгатишли узгармас ток юритгичининг табиии электромеханик тавсифини куриш.



Табиий электромеханик тавсиф маълум русумли юритгичнинг паспортида келтирилган курсатгичларнинг номинал микдорларига ва универсал тавсифларга (6-расм) асосан курилади.
Бу курсатгичлар:
Р_н - номинал кувват кВт
U,. - номинал кучланиттт В

А
номинал кучланиш I - номинал ток

аил

П
н - номинал айланиш тезлиги

R
мин.
Ом
_юр - юриткич чулгамларининг каршилиги
Табиий электромеханик тавсифнинг графиги координаталар тизимининг I квадрантасида жойлаштирилади. Абцисса укида ток I нинг ва ордината укида айланиш тезлиги n нинг кийматлари келтирилади. Табиий тавсиф графиги экспонента шаклидаги эгри чизик булади. Бу графикни чизиш учун 1 -жадвал тузилади ва универсал тавсифдан фойдаланиб тулдирилади.

I*	0,2	0,4	0,6	0,8	1	1,2	1,4	1,6	1,8	2	2,2	2,4	2,6
I,A
M, Нм
n айл мин.

Универсал тавсифдан фойдаланиб, I токнинг, М моментнинг ва n айланиш тезликларининг абсолют кийматлари куйидаги тартибда топилади.
Абцисса укида келтирилган токнинг хар бир нисбий микдорларидан
(I*=°,2: 0,4: 0,6 ва х.к) аввал токнинг абсолют микдорлари I — I_н • I* ифода оркали топилади ва жадвалга киритилади.





6-расм.Кетма-кет кузгатишли узгармас ток юритгичлари универсал тавсифи
Кейин М моментнинг ва n айланиш тезлигининг графикларида токнинг шу нисбий кийматларининг хар бирига мос келувчи нукталар ва бу нукталардан

ордината укида келтирилган момент М*, айланиш тезлиги n* ларнинг нисбий кийматлари аникланади.
Моментнинг номинал киймати М_н (2) га асосан топилади. Буларга асосан моментнинг абсолют микдорлари М=М_н М* ва айланиш тезлигининг абсолют микдорлари п=п_нп* ифодалар оркали топилиб жадвалга киритилади.
Жадвалда келтирилган кийматлардан фойдаланиб, координаталар тизимида n = f (M) ва n = f (I) тавсифлар графиги курилади. (5-расм).
Курилган графиклар тахлил килиниб, юритгичнинг хусусиятлари хдкида хулоса килинади.


7-расм. Кетма-кет кузгатишли узгармас ток юритгичларининг табиий электромаханик ва механик тавсифи

Асинхрон юритгичларни табиий механик тавсифларини цуриш.
Табиий механик тавсифни куриш учун маълум русумли юритгичнинг паспортидаги курсатгичлари номинал микдорлари берилган булиши керак.
Бу курсатгичлар:

кВт
В
А
^р_н - номинал кувват U_H - номинал кучланиш I_н - номинал якор токи
номинал айланиш тезлиги
синхрон айланиш тезлиги
^p - кутблар сони

В
А