Автоматика асослари ва микропроцессор техникаси

Бошкариш - бу объектга оптимал ёки буюрилган тартибда ишлатиш максадида йуналтирилган таъсирдир.
Бу таъсир АБТ элементларининг ишлаш принципага караб узлуксиз ёки даврий булиши мумкин.
Бошкарилаётган параметрларнинг белгиланган кийматларини узгартириш конунига караб АБТлари: автоматик стабиллаш тизимлари; дастурли бошкариш тизимлари; кузатиб борувчи бошкариш тизимлари ва оптимал бошкариш тизимларига булинади.
Бошқариш тизимининг энг содда куриниши бу автоматик ростлаш тизими (АРТ) булиб, АРТ мисолида тизим элементларини алохида куриб чикайлик (расм-6).

Расм-6

РК - ростловчи курилма; ИК - ижрочи курилма;
БУ - бирламчи улчагич-масофага сигнал узатувчи;
Б -буюртма; РК - ростловчи курилма;
Пр - узгартиргич; К - кучайтиргич;
СЭ - солиштирувчи элемент,
- ростлаш таъсир сигнали.
Ростлаш объекти АРТ нинг асосий элементи хисобланади.

Ростлаш объектлари ва уларнинг курсаткичлари

Технологик жараёнларни бошкариш ва оптималлаштириш учун ростланувчи объект алохида урганилиб, уларга мос ростлаш конунларини топиш зарурдир.
Аввалига объектни баъзи хоссалари урганилиб чикилади. Улар куйидагилардан иборат:
Объектни статик тавсифи. У объектнинг тургун холатида кириш ва чикиш курсаткичлари орасидаги богликликни курсатади.
Динамик тавсифи. Бу объектнинг утиш шароитида чикиш курсаткичларини кириш курсаткичларидан богликлигини курсатади.
Объектга юклама. Объектдан ишлаб чикариш ёки бошка эхтиёжлар учун олинаётган махсулот ёки энергия микдорига юклама деб айтилади. Объектга юкламани узгариши жараённи бошкаришга таъсир килади.
Ростланувчи объект сигими. Объектда ушбу дакикадаги бор булган, махсулот ёки энергия микдорига объектнинг сигими деб айтилади. Сигим объектни махсуло ёки энергия микдорини йигиш кобилиятини характерлайди ва объектни инерция хусусиятини хам курсатади.
Объектларнинг уз-узидан мувозанатланиш хусусияти (свойство самовўравнивания). Узидан узи мувозанатланиш хусусиятига эга булган объектларда баланс холати бузилса, яъни келаётган модда (иссиклик) микдори кетаётган модда (иссиклик) микдорига тенг булмай колса, ташки таъсирсиз бу баланс яна тикланади (яъни ростлагичсиз). Бунда ростланувчи параметр бир мувозанатланган кийматдан иккинчи мувозанатланган кийматга утади. Мисол тарикасида гидравлик идишни курайлик (расм-7).