Автоматика асослари ва микропроцессор техникаси

2. Чикиш курсаткичи (У) - тизимда жараён бориш натижасида тизим холатини белгиловчи кийматлар (харорат, тайёр махсулот курсаткичлари ва хоказо);
Бошкариш учун Х - кириш курсаткичи кийматидан биронтаси (биттаси) бошкарувчи киймат (Z) булиши мумкин.

Агар тизимдаги жараённи бошкариш лозим булса, кириш курсаткичлари ичидан бошкарувчиси танланади, чикиш курсатгичи ичидан бошкарилувчи курсатгич танлаб олинади. Бошкарувчи курсатгични кийматларини узгартириш оркали бошкарилувчи курсатгичнинг кийматлари кераклик йусинда бошкарилиб турилади.

Кизикарли мисол: Кириш курсаткичлари ичидан каралганда масалан, сут иситгичида-пастеризаторда (иссик алмашиш жараёни) бошкарув курсаткичи иссик сувнинг сарфидир; чикиш курсатгичи ичидан бошкарилувчи курсатгич танлаб олинади; масалан пастеризаторда бошкарилувчи курсатгич сут хароратидир. Иссик сувнинг сарфи оркали сутнинг харорати бошкарилиб турилади.
Демак, бошкариш шундан иборатки, (Х) нинг хар хил узгаришларига карамасдан (Z) нинг шундай кийматлари топиладики, унда (У) бизга керакли кийматларга эга булади.
Yқ f (x, z)
Технологик жараён кетадиган тизим объект дейилади. Объектни бошкариш учун бошкарилувчи курсаткични керакли кийматини бошкарувчи ёрдамида саклаб турилади. Бошкаришни амалга ошириш учун бошкариш тизими лозим.
Бошкариш тизими - ёпик занжирли ва очик занжирли булади.
Бошкариш тизимини ташкил килишда асосан ёпик занжирли тизим ташкил килинади. Бу уринда акс таъсир этувчи алока (сигнал) бошкаришнинг асосини ташкил килади. Акс таъсир этувчи алокани бошкаришнинг биринчи асоси деб кабул киламиз. Демак, бошкарув асосида жараён курсатгичини (бошкарилувчи курсатгични) муътадил ёки кераклик кийматидан четга огишини тугрилаш ётади.
Бошкариш ахборотли алока ёрдамида амалга оширилади. Шунинг учун бошкарув тизимининг иккинчи асосини ахборот - маълумотлар мажмуаси ташкил килади. Хар - хил ахборот алока воситаларининг бирор хили оркали юборилади. Бу уринда пневмо, электр, гидросигнал ва бошка алока воситаларидан фойдаланилади.
Масалан, маълум дастур асосида уй хароратини бошкаришда куйидаги автоматлаштирилган тизимни ишлатиш мумкин, кечаси хамма ухлаганда 18-20 0С, эрталаб хамма уйгониш даврида 20-240С, хамма уйдан чикиб кетганда кундузи уй иситилмайди, унинг харорати ховли хароратига якин, уй эгалари келишига якин яна 20-240С гача иситилади.
Ёпик занжирда датчик, ростлагич, ижрочи курилмалардан фойдаланиб бошкариш тизими ташкил килинади.
5-расмда оддий бошкариш мумкин булган ёпик тизим (локал) курсатилган, у куйидагилардан иборат: 1-объект, 2-датчик - сигнални бирламчи узгартиргичи (ахборот берувчи), 3-ростлагич (бошкарувчи), 4-ижрочи (бажарувчи) курилма.

5-расм
Объектда (1) кетаётган технологик жараённи асосий бош курсаткичини бирламчи узгартиргич-датчик (2) ёрдамида улчаниб, керакли сигналга айлантирилади. Сигнал (3) ростлагичга келганда, ростлагич курсаткич катталигини унинг белгиланган киймати билан солиштиради. Агар иккала кийматда фарк булса (dyқуб-у), ростлагич маълум конуният буйича ижрочи курилмага (4) ростлаш таъсир сигналини юборади ва объектга фаркни камайтиришга йуналтирилган таъсир курсатади.
Ташки мухит ва ходисаларнинг таъсиридан купинча жараёнларнинг параметрлари узгариб турадилар. Технологик жараённинг кетишини узгартирадиган хар кандай таъсир туртки дейилади. Уларни бошкариш йули билан тузатилинади.