Автоматика асослари ва микропроцессор техникаси

Расм – 7

Объектнинг динамик хусусиятларини унинг утиш жараёни графигидан (расм-34) куриш мумкин. Утиш графигидан куриниб турибдики, гидравлик идишнинг чикиш параметри мувозанатланган бошлангич кийматдан (Нб) янги мувозанат кийматга утаяпти (Ням).
Бу гидравлик идиш мувозанатланиш хусусиятига эга булган бир сигимли объект булиб, унинг утиш графиги экспонента куринишида булади. Экспонента шундай хусусиятга эгаки, унинг ихтиёрий нуктасидан утказилган уринма параметрнинг (Н) потенциал чизигига (Ням) бир хил вактда етиб боради. Бу вакт ростлаш объектининг узгармас вакти дейилади.
Бундан ташкари утиш графигидан жараённинг утиш вактини хам аниклаш мумкин. Утиш вакти деб ростланаётган параметрнинг бир мувозанат холатидан иккинчи мувозанат холатига утиш вактига айтилади.
Уз-узидан мувозанатланиш хусусиятига эга булмаган объектлардаги жараёнларни бошкариш уз-узидан мувозанатланадиган объектларни бошкаришдан мураккаб булади.


РОСТЛАШ ОБЪЕКТЛАРИНИНГ КЛАССИФИКАЦИЯСИ
Ростлаш объектлари динамик хоссаларига кўра катталиклари мужассамланган ва тарқалган турларига бўлинади. Ростлаш объектининг мувозанат ҳолагида унинг ҳамма нуқталарида ростланадиган катталиклари бир хил қийматга эга бўлса, бундай объектлар катталиклари мужассамланган объектлар деб аталади. Озиқ-овқат саноатида бундай объектларга шнекли камера мисол бўлади. Бу ерда ростланаётган катталик камерадаги хамирни босими бўлиб ҳисобланади. Катталиклари мужассамланган ростлаш объекгларининг динамик хоссаси ўзгармас коэффициентли оддий дифференциал тенгламалар билан ёзилади.
Мувозанат ва ўтиш жараёнларида ростлаш объектларининг хар хил нуқталарида ростланаётган катталикни қиймати бир хил бўлмаса, бундай объектлар катталиклари тарқалган объектлар дейилади. Бундай объектларга қар хил суюқликли ва сочилувчан моддалар трубопроводлари мисол бўла олади. Катталиклари тарқалган объектларнинг динамик хоссалари хусусий ҳосилали дифференциал тенгламалар билан ёзилади.