Avtomatik boshqarish va rostlash nazariyasi asoslari

O r JIABJIEHHE
BBe^eHHe.......................................................................... 3
rjiaBa 1 IlpHHUHnbi aBTOMaTHHecKoro ynpaBJieHHa 
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KnaccH-
4>HKauHa CHCTeM aBTOMaTHHecKoro ynpaBJieHH*.......... 6
1.1. 
OcHOBHbie noHATHH, TepMHHOJiorH^ 
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xapaKTepncTHica
CHCTeM aBTOMaTHnecKoro ynpaBJieHHH........................ 6
1.2. 
npHHUHnbi aBTOMaTHHecKoro ynpaBjieHHH.................... 11
1.2.1. 
IlpHHijHnbi nocTpoeHHa CAY........................................ 11
1.2.2. 
Pa30MKHyTbie cHCTeMbi.................................................. 13
1.2.3.
ripHHUHn KOMneHcauHH B03Mymaiomero B03jjeficT-
BHfl.................................................................................... 14
1.2.4. 
IlpHHUHn OTKJIOHeHHB (3aMKHyTbie CHCTeMbl).............. 16
1.2.5. 
KoMSHHHpoBaHHbie CHCTeMbi ynpaBJieHHH.................... 17
1.2.6. 
OyHKiiHOHanbHbie 
h
 CTpyicrypHbie cxeMbi...................... 18
1.3. 
KjiaccH4>HKaiiH» CAY..................................................... 19
1.3.1. 
OflHOMepHbie 
h
 MHoroMepHbie CHCTeMbi........................ 19
1.3.2. 
CncTeMbi cTaiiHOHapHue 
h
 HecTauHOH^iHbie............... 20
1.3.3. 
CncTeMbi HenpepbiBHoro 
h
 nHcicpeTHoro aeftcTBHa..... 20
1.3.4. 
AflanTHBHbie 
h
 HeananTHBHbie CHCTeMbi...................... 21
1.3.5. 
CncTeMbi JiHHeiiHbie 
h
 HejiHHeiiHbie............................. 21
1.4. 
CTaTHnecKHe 
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 acTaTHnecKHe CAY................................ 21
TJiaBa 2 CocTaBjieHHe HH4>4>epeHiiHajibHbix ypaBHeHHS o&seK-
tob
 aBTOMaTHnecKoro ynpaBJieHHa 
h
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penaTOHHbix 4>yHKiiHii.................................................... 28
2.1. 
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chctcm
aBTOMaTnnecKoro
ynpaBJieHHa..................................................................... 28
2.2. 
^H4>4>epeHiiHajibHoe ypaBHeHHe reHepaTopa nocTOHH-
Horo Toica......................................................................... 30
2.3. 
^H^x^epeHiiHajibHoe ypaBHeHHe flBHraTejix nocTOflH-
Horo TOKa........................................................................ 32
2.4. 
YpaBHeHHe CHCTeM aBTOMaTHHecKoro ynpaBJieHHfl .... 35
2.5. 
Ilpeo6pa30BaHHe Jlanjiaca.............................................. 37
2.6. 
riepeflaTOHHafl 4>yHKUH a................................................ 39
TjiaBa 3 HacTOTHbie 
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BpeMeHHbie xapaicrepHCTHKH aBTOMaTH-
necKHx CHCTeM ynpaBJieHHA........................................... 41
3.1. 
npocTefiuiHe B03aeficTBHfl............................................ 41
3.2.
 
HacTOTHbie 
xapaicrepHCTHKH 
jiHHefiHoro 3BeHa
............. 
42
3.3. 
riepexoAHbie xapaicrepHCTHKH 3BeHa............................ 45
107
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3.4. 
BecoBaa (}>yHKiuui........................................................... 45
3.5. 
OnpeaejieHHe ycTOHHHBocTH 3BeHa c Hcnojib30BaHHeM
BeCOBOH 4>yHKUHH ....................................................................................
46
3.6. 
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TjiaBa 4 THnoBbie 3BeHba 
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4.1.