Avtomatik boshqarish va rostlash nazariyasi asoslari

k
7T
A(
g
)) = —; 


 
(
4
.
11
)

2
v 
’
Mos ravishda qurilgan chastota xarakteristikalari 4.7-rasmda 
ko‘rsatilgan.
Logarifinik amplituda chastota xarakteristikasi (LACHX) quyida- 
gicha aniqlanadi:
L(co)
= 20 • lg — = 20 • lg 
k
- 20 • 
\gco.
co
LAChX grafigi 4.8-rasmda ko‘rsatilgan va u qiyaligi 
bo‘lgan to‘g‘ri chiziqdan iborat.
(4.12)
20
db/dek
55
www.ziyouz.com kutubxonasi

---

“ L(a>)
Vaqt xarakteristikalari formulalari:
h(t) = r l
4 -
= k-t l0(t)
w(t)
= zr'
k
_P_
= *•! 
0(0
(4.13)
(4.14)
(4.13) va (4.14) - formulalar asosida qurilgan vaqt xarakteristikalari 
4.9- rasmda ko‘rsatilgan.
4.1.3. Differensiallovchi zveno
Real sharoitlarda chiqishda kirish signalini aniq tarzda differen- 
siallovchi zveno mavjud emas, lekin sistemaning struktura sxemasini
56
www.ziyouz.com kutubxonasi

---

tuzishda uni shunday zvenolarga bo‘lish mumkinki, natijada diffe- 
rensiallovchi zveno tushunchasini kiritish mumkin bo'ladi [
3
,4].
Bu holda u chiqish kattaligi kirish kattaligi hosila ko'rinishida 
bog‘liq bo‘ladi:
y
(4.15)
Differensiallovchi zvenoga misol sifatida sig‘im va induktivlik 
asosidagi to‘rtqutblilar va taxometmi keltirish munikin (4.10-rasm):
Agar kirishdagi signal x = Xmsin<»t shaklda boMsa, chiqishdagi signal 
ifodasi y = k ( o X m.cosa>t ko‘rinishda bo‘ladi.
Bundan:
* m 
\
va 
Ym= j ’k-(