Avtomatik boshqarish va rostlash nazariyasi asoslari

V
co
4_?-rasm.
Proporsional zvenoning o‘tkinchi funksiyasi va vazniy funksiyasi 
uchun quyidagi ifodalar o'rinli bo‘ladi:
52
www.ziyouz.com kutubxonasi

---

(4.5)
h{t) = L l
k
P
= k - \
0
{t),
w(t) = L
'[A:] 
=kd(t).
(4.6)
4.4-rasmda ushbu funksiyalaming grafiklari ko'rsatilgan, punktir 
chiziq bilan real proportsional zveno uchun taalluqli bo‘lgan grafiklar 
keltirilgan.
ik
h (t)
K
/
/
/
t
.§ (t)
\
4.4-rasm.
4.1.2. Integrallovchi zveno
Integrallovchi zvenolarda chiqish kattaligi kirish kattaligining vaqt 
bo‘yicha integraliga proporsional yoki teng bo‘ladi [3,4].
Integrallovchi zvenoning differensial tenglamasi:
t
y = kfx(t)-dt + y
0
 
(4.7)
0
Agar integrallovchi zveno kirishiga x = Xmsincot signal berilsa, uning
k
chiqishidagi 
signal 
y = - - X m-cosa>t
ko‘rinishida 
bo‘ladi. 
Integrallovchi zvenoga misollar 4.5- rasmda ko‘rsatilgan.
53
www.ziyouz.com kutubxonasi

---

potensiom etr
#•
(X)
± c
IS-
U
= —j 
i-dl + Un
J
u
0
(
0
( x )
(p(y)
V 3 -> '
t
(p = |(D-(J'+(p
0
4.5-rasm.
Kirish kattaligining kompleks amplitudasi 
Xm =Xm.
Bundan chiqish 
kattaligi uchun quyidagiga ega bo‘lamiz:
Ym= j . L . x m=—
-A:m,
co 
j-co
(4.8)
Kompleks kuchaytirish koeffitsiyenti uchun
W(jco) = -? - =
- = — -e
X m j-co co
(4.9)
Bu ifoda asosida qurilgan integrallovchi zvenoning godografi 
4.6- rasmda ko‘rsatilgan.
54
www.ziyouz.com kutubxonasi

---

Undan ko‘rinadiki, chastota © nuldan co gacha o‘zgarganda, 
W(j(o
) , 
ya'ni godograf yoki AFChX mavhum sonlar o‘qining manfiy qismi 
bilan ustma-ust tushuvchi to‘g‘ri chiziqdan iborat bo‘ladi.
Integrallovchi zvenoning uzatish fiinksiyasi:
W) = ^ ,
(4.10)
Amplituda chastota^l(&>) va faza chastota 

)
xarakteristikalari 
ifodalari quyidagicha ko'rinishga ega bo‘ladi: