2-Amaliy mashg’ulot «xArm» rоbоtini sozlash va ishchi zonasini o‘rganish. Mashg’ulot maqsadi



Download 0,84 Mb.
Pdf ko'rish
bet5/9
Sana08.04.2023
Hajmi0,84 Mb.
#925929
1   2   3   4   5   6   7   8   9
Bog'liq
2-amaliy mashg\'ulot

Manual Mode

 
● 
Manual Mode funksiyasiga o'rnatilganda, kirish signali past quvvat darajasida 
qolsa, robot qo'lni erkin tortib olish mumkin. 

Save

 
● 
O'zgarishlarni saqlang. 

Cancel

 
● 
O'zgarishlarni bekor qiling. 
Output


6-rasm. xArm Studio dasturini sozlash oynasi. 
Quyidagi funksiyalar har bir chiqish uchun sozlanishi mumkin.

General Output

● Umumiy maqsadli chiqish, signallarni chiqarish uchun dasturlarda 
sozlanishi mumkin.

Emergency Stop

● Tizim favqulodda to'xtash holatiga kiradi va past darajadagi signalni 
chiqaradi. Aks holda, chiqish yuqori bo'ladi. Bu xavfsizlik funktsiyasi 
ortiqcha uchun juft bo'lib keladi.
 
Favqulodda to'xtashga mos keladigan harakatlar quyidagilardir:
 
1. Boshqaruv qutisining Favqulodda to'xtatish tugmasi bosilganda, robot 
qo'lning quvvat manbai uziladi.
2. xArm Studio-ning to'xtatish tugmasi va Blockly-ning favqulodda to'xtatish 
kod bloki. 
3. IO kiritish favqulodda to'xtashga o'rnatilgan. 
4. SDK favqulodda toʻxtatish API.



In motion

 
● 
Robot qo'l harakatda bo'lganda, chiqish past bo'ladi. Robot qo'l sobit holatda 
bo'lganida yuqori darajani chiqaradi. Ushbu xavfsizlik bilan bog'liq IO juft bo'ladi. 

Error

 
● 
Robot qo'l xato haqida xabar berganida, chiqish past bo'ladi. Aks holda, chiqish 
yuqori bo'ladi. 


Download 0,84 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6   7   8   9




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish