2-Amaliy mashg’ulot «xArm» rоbоtini sozlash va ishchi zonasini o‘rganish. Mashg’ulot maqsadi

Warning
】
 
● 
Robot qo'l ogohlantirish berganida, chiqish past bo'ladi. Aks holda, chiqish 
yuqori bo'ladi. 

【
Collision

】
 
● 
Robot qo'l to'qnashuv xatosi haqida xabar berganda, chiqish past bo'ladi. Aks 
holda, chiqish yuqori bo'ladi.
【
On manual mode
】
 
● 
Manual Mode yoqilganda, chiqish past bo'ladi. Aks holda, chiqish yuqori bo'ladi. 
【
Offline task running
】
 
● 
Robot qo'l oflayn loyihalarni ishga tushirganda, chiqish past bo'ladi. Aks holda, 
chiqish yuqori bo'ladi. 

---

IO Commissioning 
7-rasm. xArm Studio dasturini kirish chiqish signallarini sozlash. 
Ushbu interfeysda boshqaruv qutisining IO kirish holati va IO chiqish holati 
kuzatilishi mumkin va boshqaruv qutisining IO chiqish holati tugmani bosish 
orqali boshqarilishi mumkin.
Mounting 
8-rasm. xArm Studio dasturida robot xolatini sozlash. 

---

Robot qo'lning o'rnatish yo'nalishini sozlash, asosan, robot qo'lning haqiqiy 
o'rnatish yo'nalishi va tortishish yo'nalishi o'rtasidagi joriy munosabatlarni 
boshqaruv qutisiga xabar berishdir. Agar robot qo'lning o'rnatish yo'nalishi 
noto'g'ri o'rnatilgan bo'lsa, robot qo'l tortishish yo'nalishini aniq taniy 
olmaydi, bu esa robot qo'lning tez-tez to'qnashuv haqida ogohlantirish va 
harakatni to'xtatishiga olib keladi, shuningdek, nazoratsiz harakatga olib 
keladi. qo'lda rejimga kirgandan so'ng robot qo'lning.
【
Floor (0 °, 0 °)
】
 
● Standart usul gorizontal o'rnatishdir va gorizontal o'rnatilgan robot qo'l