2-Amaliy mashg’ulot «xArm» rоbоtini sozlash va ishchi zonasini o‘rganish. Mashg’ulot maqsadi



Download 0,84 Mb.
Pdf ko'rish
bet6/9
Sana08.04.2023
Hajmi0,84 Mb.
#925929
1   2   3   4   5   6   7   8   9
Bog'liq
2-amaliy mashg\'ulot

Warning

 
● 
Robot qo'l ogohlantirish berganida, chiqish past bo'ladi. Aks holda, chiqish 
yuqori bo'ladi. 


Collision



 
● 
Robot qo'l to'qnashuv xatosi haqida xabar berganda, chiqish past bo'ladi. Aks 
holda, chiqish yuqori bo'ladi.

On manual mode

 
● 
Manual Mode yoqilganda, chiqish past bo'ladi. Aks holda, chiqish yuqori bo'ladi. 

Offline task running

 
● 
Robot qo'l oflayn loyihalarni ishga tushirganda, chiqish past bo'ladi. Aks holda, 
chiqish yuqori bo'ladi. 


IO Commissioning 
7-rasm. xArm Studio dasturini kirish chiqish signallarini sozlash. 
Ushbu interfeysda boshqaruv qutisining IO kirish holati va IO chiqish holati 
kuzatilishi mumkin va boshqaruv qutisining IO chiqish holati tugmani bosish 
orqali boshqarilishi mumkin.
Mounting 
8-rasm. xArm Studio dasturida robot xolatini sozlash. 


Robot qo'lning o'rnatish yo'nalishini sozlash, asosan, robot qo'lning haqiqiy 
o'rnatish yo'nalishi va tortishish yo'nalishi o'rtasidagi joriy munosabatlarni 
boshqaruv qutisiga xabar berishdir. Agar robot qo'lning o'rnatish yo'nalishi 
noto'g'ri o'rnatilgan bo'lsa, robot qo'l tortishish yo'nalishini aniq taniy 
olmaydi, bu esa robot qo'lning tez-tez to'qnashuv haqida ogohlantirish va 
harakatni to'xtatishiga olib keladi, shuningdek, nazoratsiz harakatga olib 
keladi. qo'lda rejimga kirgandan so'ng robot qo'lning.

Floor (0 °, 0 °)

 
● Standart usul gorizontal o'rnatishdir va gorizontal o'rnatilgan robot qo'l 

Download 0,84 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6   7   8   9




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish