2-Amaliy mashg’ulot «xArm» rоbоtini sozlash va ishchi zonasini o‘rganish. Mashg’ulot maqsadi

Manual Mode
】
 
● 
Manual Mode funksiyasiga o'rnatilganda, kirish signali past quvvat darajasida 
qolsa, robot qo'lni erkin tortib olish mumkin. 
【
Save
】
 
● 
O'zgarishlarni saqlang. 
【
Cancel
】
 
● 
O'zgarishlarni bekor qiling. 
Output

---

6-rasm. xArm Studio dasturini sozlash oynasi. 
Quyidagi funksiyalar har bir chiqish uchun sozlanishi mumkin.
【
General Output
】
● Umumiy maqsadli chiqish, signallarni chiqarish uchun dasturlarda 
sozlanishi mumkin.
【
Emergency Stop
】
● Tizim favqulodda to'xtash holatiga kiradi va past darajadagi signalni 
chiqaradi. Aks holda, chiqish yuqori bo'ladi. Bu xavfsizlik funktsiyasi 
ortiqcha uchun juft bo'lib keladi.
 
Favqulodda to'xtashga mos keladigan harakatlar quyidagilardir:
 
1. Boshqaruv qutisining Favqulodda to'xtatish tugmasi bosilganda, robot 
qo'lning quvvat manbai uziladi.
2. xArm Studio-ning to'xtatish tugmasi va Blockly-ning favqulodda to'xtatish 
kod bloki. 
3. IO kiritish favqulodda to'xtashga o'rnatilgan. 
4. SDK favqulodda toʻxtatish API.

---

【
In motion
】
 
● 
Robot qo'l harakatda bo'lganda, chiqish past bo'ladi. Robot qo'l sobit holatda 
bo'lganida yuqori darajani chiqaradi. Ushbu xavfsizlik bilan bog'liq IO juft bo'ladi. 
【
Error
】
 
● 
Robot qo'l xato haqida xabar berganida, chiqish past bo'ladi. Aks holda, chiqish 
yuqori bo'ladi. 
【