2-Amaliy mashg’ulot «xArm» rоbоtini sozlash va ishchi zonasini o‘rganish. Mashg’ulot maqsadi

10-rasm. xArm robotini o’rnatilish burchagini belgilash 

---

Timed Tasks 
Vaqtli vazifalar oflayn vazifani kiritish-chiqarish signaliga muhtoj bo'lmasdan, 
ma'lum bir vaqtda yoki kelajakda vaqt oralig'ida bajarish uchun rejalashtirishi 
mumkin. Ushbu funktsiyadan foydalanganda, robot qo'l atrofidagi jihozlar va 
xodimlarning belgilangan vaqt oralig'ida xavfsizligini ta'minlang. 
11-rasm. xArm robotini vaqt bo’yicha ishlatish 
【
Timing Task
】
: Robot qo'l qo'shilgan vazifalarni vaqt oralig'ida boshqaruv 
qutisining tizim vaqtiga muvofiq belgilangan samarali vaqt ichida bajaradi. 
【
Periodic Task
】
: Robot qo'l vaqti-vaqti bilan qo'shilgan vazifalarni vaqt 
oralig'ida boshqaruv qutisining tizim vaqtiga muvofiq belgilangan samarali vaqt 
ichida bajaradi. 
【
Calibration
】
: Boshqaruv qutisining tizim vaqtini ulangan kompyuter vaqtiga 
qarab sozlang. 
【
New
】
: Yangi vazifa loyihasini yarating, uning ostida foydalanuvchi
【
Qo'shish
】
bir nechta Blockly va Python vazifalarini qo'shishi mumkin. 
【
Select
】
: 
【
Bekor qilish
】
uchun vazifalarni tanlang. 

---

【
Inactivated
】
: Nofaol loyihalar samarali vaqt davomida kuchga kirmaydi. 
【
Activated
】
: Faollashtirilgan loyihalar samarali vaqt ichida kuchga kiradi va 
robot qo'l avtomatik ravishda belgilangan vaqt ichida vazifalarni bajaradi. 
【
Expired
】
: Loyiha uchun belgilangan vaqt tugadi. 
【
 
 
】
: Loyiha doirasida qo'shilgan vazifalarni o'chiring. 
Coordinate System 
12-rasm. xArm roborini koordinatasini sozlash