14-mavzu. Optimallashtirish masalalari. Transport masalasi. Ma’ruza mashg’uloti rejasi

EAVTO moduli
Harakatning turg'unlik sohasini umumlashgan Shturm qatori usuli asosida qurishni avtomatlashtirish.
Harakatning M.V.Keldish nazariyasi asosidagi matematik modeli.
Tizimning umumlashgan koordinatalari:
psi,tetta,kci,fi
Oldingi o’q blokirobka qilingan holda (psi=0)
Sanoq nomeri H = 1
Boshlang'ich ma'lumotlar:
m - 3.6400 kG/m.s.s; 1 = 0.142 m; LI = 0.647 m; A = 0.104 kG.m.s.s; С = 0.124 kG.m.s.s; Bl = 2.000 kG.m.s.s; r = 0.310 m; hac = 0.650 m; all - 46.000 1/m/m; betl = 17.0000 1/m; garni = 1.8401/m; al = 8800.0 kG/m; bl = 160.0 kGm/rad.; sigl =0.460; rol = 0.190 m; al2 = 46.000 1/m/m.; bet2 = 17.000 1/m; gam2= 1.84 1/m; a2 = 8800.000 kG/m; b2= 160.000 kGm/rad; sig2 = 0.460; ro2 = 0.19 m; La = 0.900 m; Lpc = 0.880 m; Cpc = 6150.000 kG.m.s.s; Csh = 10500.00 kG.m.s.s.; ml = 3.64 kG.m.s.s; hpc = 3.80 kG.m.s/rad; he = 2.00 kG.m.s/rad; hsh = 76.00 kG.m.s/rad; haom = 2.00kG.m.s/rad; Kl 1 = 2250.00 kG.m/rad; K2 = 800.00 kG.m/rad; N = 450.00 kG;
Ekranda hosil bo’ladigan hisoblash eksperimentlariga asosan (14-shaklga q.) 2-jadval quyidagi ko’rinishga keladi: 3-jadval

γ0,grad	-6	-4	-2	0	2	4	6
h2min,kg*m*s	1.0	1.5	2.0	2.5	3.0	4.0	4.0

2-va 3- jadvallarni solishtiramiz, tizim harakati barcha tezliklarda turg’un bo’lishi uchun etarli bo’lgan minimal qovushqoq koeffitsiyentli h_2min, ning miqdori shkvoren o’qi bo’ylama og’sh burchagi γ₀ ning ikkala jadvaldagi bir xil qiymatlarida turlicha ekanligini ko’ramiz, ya’ni uning qiymati ψ=0 holda ψ≠0 holdagiga nisbatan ancha kam bo’ladi. Demak, tizimning harakatiga oldingi osmaning avtomabil bo’ylama o’qi atrofidagi tebranma harakatining ta’siri etarlicha katta bo’ladi. Umumiy hol uchun olingan nitijalar (1-4-natijalarga qarang) bu holda ham sifat jihatidan o’z kuchida qoladi.