10. Дискретные системы управления

10. ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 


10.1. Терминология и классификация элементов дискретных систем
10.1.1 Общая терминология дискретных систем
Дискретной системой называют любую систему, имеющую дискретный характер передачи сигналов в прямом или в обратном канале системы. Дискретность сигналов может быть обусловлена использованием цифровых приборов управления,
коммутацией сигнала при многоканальном или многомерном управлении. Часто такие системы управления называют цифровыми системами.
С другой стороны, получают дискретный характер передачи, используя преобразование непрерывных сигналов с помощью контактов реле или электронных
устройств. Такие системы называют импульсными АСУ.
10.1.2. Типы квантования в дискретных системах
В дискретных системах, независимо от их физической природы, осуществляют
преобразование непрерывных сигналов в последовательность импульсов или цифровых значений. Преобразование непрерывного сигнала в дискретный называют квантованием
или дискретизацией непрерывного сигнала.
Различают три типа квантования:
- квантование по времени;
- квантование по уровню;
- смешанное квантование по времени и по уровню.
При квантовании по времени непрерывный сигнал заменяется последовательностью импульсов или цифровых значений, параметры которых (амплитуда, длительность импульса или их фазовый сдвиг) равны значениям непрерывного сигнала в моменты преобразования, следующие через равные промежутки времени. Называют время между двумя соседними моментами квантования
периодом квантования и обозначают заглавной буквой Т (рис. 10.1).

При квантовании по уровню из непрерывного сигнала извлекаются значения, совпадающие с тем или иным уровнем квантования. Этот процесс показан на рис. 10.2.

Наконец, смешанное квантование, когда используют квантование по времени, но
в качестве дискретных значений берут значения, близкие тому или иному уровню квантования, как это показано на рис. 10.3.