1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

38
Surat 12.2: Arduino platasini tanlash
Surat 12.3: Arduino platasining ulanish portini tanlash

---

39
Arduino-ni birinchi marta ulaganingizda, kompyuter yangi 
qurilmani aniqlay olmagan bo’lsa, tashvishlanmang.
Sizga eng so’nggi USB-SERIAL CH340 drayverini 
yuklab olish va o’rnatish kifoya. Endi ARDUINO 
DARSLARI VA LOYIHALARiga o’tamiz.

---

40
13.
Ushbu tajribada biz LEDni qanday boshqarishni 
bilib olamiz. Keling, uni miltillatamiz.
Kerakli komponentlar:
    Arduino UNO R3 tekshiruvi;
    prototip tayyorlash uchun maket platasi;
    yorug’lik chiqaradigan diod;
    qarshilik 220 Om;
    Jamperlar.
Biz LEDni Arduino D10 raqamli piniga qarshilik bilan 
ketma-ket ulaymiz. Odatiy bo’lib, barcha Arduino 
pinlari kirish sifatida tuzilgan. Biz Arduino pinini chiqish 
sifatida ishlatamiz, shuning uchun uni tekshiruvchiga 
tegishli buyruqni berib, uni qayta sozlashimiz kerak.
LED yonib-o’chib turishi uchun ma’lum vaqt oralig’ida 
Arduino piniga YUQOR (yuqori darajali yoki 1) va LOW 
(past darajadagi yoki 0) signallarni qo’llash kerak. D10 
Arduino chiqishidagi signalni o’zgartirish oralig’i delay () 
buyrug’i yordamida o’rnatiladi, bu eskizning bajarilishini 
ma’lum vaqt davomida millisekundlarda (ms) kechiktiradi.