1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

36
Surat 12.1: Arduino IDE
Kutubxonalar yordamida ishlab chiqilgan sketchlarga 
qo’shimcha funktsiyalar qo’shilishi mumkin, ular 
yaratilayotgan loyihaga ulanishi mumkin bo’lgan ba’zi 
funktsiyalarni amalga oshiradigan maxsus ishlab chiqilgan 
dastur kodi. Ko’plab ixtisoslashgan kutubxonalar mavjud. 
Odatda kutubxonalar ma’lum bir muammoning echimini 
soddalashtiradigan va dasturiy ta’minot va apparatni 

---

37
Sketchni yuklamasdan oldin Tools | da kerakli parametrlarni 
o’rnatishingiz kerak Kengash (Asboblar | Kengash) 
(3-rasm) va Asboblar | Seriyali port (4-rasm).
Zamonaviy Arduino platformalari yuklashdan oldin 
avtomatik ravishda qayta yoqiladi. Eski platformalarda 
siz qayta boshlash tugmachasini bosishingiz kerak. 
Ko’pgina platalarda yuklash jarayonida RX va TX 
LEDlari yonib-o’chib turadi. Sketchni yuklashda 
Arduino bootloader-dan foydalaniladi - bortdagi 
mikrokontrollerga yuklangan kichik dastur. Bu qo’shimcha 
dasturga ehtiyoj sezmasdan dastur kodini yuklashga 
imkon beradi. Bootloader ishlashi Arduinoda D13 
raqamli pinidagi LEDning miltillashi bilan tanilgan.
Serial Monitor Arduino platformasiga (USB yoki Serial) 
yuborilgan ma’lumotlarni aks ettiradi. Endi Arduino va 
Arduino IDE haqida ozgina ma’lumotga ega bo’ldik, 
endi amaliy mashg’ulotlar - tajribalarga o’tamiz.
amalga oshirish tafsilotlarini ishlab chiquvchidan 
yashiradigan tarzda yoziladi. Arduino IDE standart 
kutubxonalar to’plami bilan ta’minlangan. Ular Arduino 
o’rnatish katalogining kutubxonalari katalogida joylashgan. 
Kerakli kutubxonalarni turli xil manbalardan yuklab 
olish ham mumkin. Agar kutubxona to’g’ri o’rnatilgan 
bo’lsa, u Sketch | da paydo bo’ladi Kutubxonalar importi. 
Menyudan kutubxonani tanlash manba kodiga #include 
qatorini qo’shib beradi, bu ko’rsatma 
endi loyihada ishlatilishi mumkin bo’lgan ob’ektlar, 
funktsiyalar va kutubxona konstantalari tavsifiga ega 
sarlavha faylini o’z ichiga oladi. Arduino muhiti belgilangan 
kutubxona bilan birgalikda yaratilgan loyihani to’playdi.

---