1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

MILTILLOVCHI 
SVETODIOD.

---

41
Endi biz sketchdagi delay () funktsiyasidagi 
kechikish qiymatlarini o’zgartirib, LEDning miltillovchi 
davri bilan tajriba o’tkazishimiz mumkin.
Ulanish tartibi:
1. LED (anod) ning uzun oyog’ini Arduino-ning raqamli 
piniga D10, ikkinchisini (katod) 220 Om qarshilik 
orqali GND piniga ulang (13.1-suratga qarang).
2. Biz LEDning miltillashi jarayonini kuzatamiz.
Surat 13.1: Svetodiodni Arduino bilan ulash sxemasi

---

42
14.
Bu tugma tajribasi. Tugma bosilganda biz LEDni yoqamiz va 
tugma qo’yilganda o’chiramiz. Qaytish tushunchasi va uni 
yo’q qilish uchun dasturiy ta’minot usullarini ko’rib chiqing.
Ushbu tajribada biz Arduinoning D2 pinidan kirish sifatida 
foydalanamiz. Bu sizga real vaqt rejimida loyiha bilan 
aloqa qilish uchun unga tugmachani ulash imkonini 
beradi. Arduino-dan foydalanganda tortishish va pastga 
tushirish rezistorlari kirish sifatida ishlatiladi, shunda 
Arduino usuli “to’xtatilgan” holatda bo’lmaydi (bu holatda 
u tashqi shovqinlarni yig’adi va o’zboshimchalik bilan 
qiymatlarni qabul qiladi), lekin oldindan belgilangan 
holatga ega (0 yoki 1). Tortishtiruvchi rezistorlar kirishni 
+5 V ga, pastga tushadigan rezistorlar GND ga tortadi. 
Bunga qo’shimcha ravishda, tortish va tushirish qarshiliklari 
tugma bosilganda + 5V va er o’rtasida qisqa tutashuv 
hosil qilmasligini ta’minlaydi. Bizning tajribamizda biz 
tugmachani ulash uchun pastga tushadigan qarshilikdan 
foydalanamiz. Ulanish diagrammasi. 14.1. surat.