1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

44
Ulanish tartibi:
1. LED (anod) ning uzun oyog’ini Arduinoning raqamli 
piniga D10, ikkinchisini (katod) 220 Om qarshilik 
orqali GND piniga ulang (14.1-suratga qarang).
2. 14 darsdan sketchni Arduino platasiga yuklang.
3. Biz tugmachaning bitta kiritilishini +5 V ga, ikkinchisini 
10 kOm qarshilik orqali GND ga ulaymiz, tugma chiqishi 
Arduinoning D2 kirishiga ulanadi (14.1-suratga qarang).
4. Tugma bosilganda LED yoniq bo’lishi kerak, 
bo’shatilganda u o’chib qolishi kerak.
15.
AMALIY TAKROR.

---

45
16.
Ushbu tajribada biz Arduino analog kirish usuli qanday 
ishlashini, potentsiometr analog sensori sifatida qanday 
ishlashini ko’rib chiqamiz va LED paneli yordamida 
analog sensor ko’rsatkichlarini namoyish etamiz.
Avvalgi tajribalarda biz Arduinoning raqamli pinlari bilan 
ishlashni ko’rib chiqdik, ularning faqat ikkita mumkin holati 
mavjud: yoqish yoki o’chirish, HIGH yoki LOW, 1 yoki 0. Ammo 
atrofdagi dunyo haqida ma’lumot olish uchun siz analog 
ma’lumotlar bilan ishlashingiz kerak. cheksiz ko’p mumkin 
bo’lgan qiymatlar diapazoniga ega. Analog ma’lumotlarni 
olish uchun Arduino analog konversiya uchun 10-darajali
analog-raqamli konvertor bilan jihozlangan analog 
kirishlarga ega. Analog-raqamli konvertor aniqligi 
piksellar soniga qarab aniqlanadi. 10-darajali
analog-raqamli konvertor analog signalni 210 xil qiymatga 
bo’lishini anglatadi. Demak, Arduino 0 dan 1023 gacha 
bo’lgan 210 = 1024 analog qiymatlarini tayinlashi mumkin.
Yo’naltiruvchi kuchlanish maksimal kuchlanishni belgilaydi, 
uning qiymati 1023 analog-raqamli konvertor qiymatiga 
POTANSIYOMETRNI AYLANTIRIB, 
BIZ YORITUVCHI LEDLARNING 
SONINI O‘ZGARTIRAMIZ.