1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

Surat 16.1: Analog sensor sifatida 
potansiyometrni ulash sxemasi

---

47
const int POT=0; //Potansiyometrni 
ulash uchun analog kirish A0
int valpot = 0; // potansiyometr qiymatini 
saqlash uchun o’zgaruvchan
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
valpot = analogRead(POT); // 
potansiyometr ma’lumotlarini o’qish
Serial.println(valpot); // ketma-ket 
portga qiymatlarni chiqarish
delay(500); //kechikish 0,5 sek
}
Ulanish tartibi:
1. Biz potansiyometrni 16.1. suratdagi 
sxema bo’yicha ulaymiz.
2. 16 darsdan sketchni Arduino platasiga yuklang.
3. Arduino IDE-da ketma-ket port monitorini ishga tushiring.
4. Potensiyometr tugmachasini burang va 
potentsiometrning analog qiymatlarining ketma-
ket port monitoriga chiqishini kuzating

---

48
Endi biz potentsiometrning analog ma’lumotlarini 
10-darajali chiziqli LED shkalasi yordamida tasavvur 
qilamiz. Miqyosi - bu kassetadagi yozuvlar tomonida 
katodlar bo’lgan 10 ta mustaqil LEDlarning yig’ilishi. 
O’lchovni Arduino bilan bog’lash uchun biz 10 raqamli 
D3 - D12 pinlarini ishlatamiz. Ulanish diagrammasi surat 
16.2. Shkaladagi LEDlarning har biri anod pini bilan 
Arduinoning raqamli piniga ulanadi va katod ketma-ket 
ulangan 220 om cheklash qarshiligi orqali erga ulanadi. 
Potensiyometrning analog ma’lumotlari (0-1023) map () 
funktsiyasi yordamida shkaladagi (0-10) ma’lumotlarga 
miqyoslanadi va mos keladigan LED soni yonadi.