1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

RGB LED.
Kerakli komponentlar:
    Arduino UNO R3 tekshiruvi;
    prototip tayyorlash uchun maket plata;
    RGB LED;
    qarshilik 220 Om;
    Jamperlar

---

52
impuls kengligi o’zgartiriladi (17.1-suratga qarang).
Arduino analogWrite () funktsiyasi PWM signalini 
Arduino ustidagi raqamli pinga chiqaradi. AnalogWrite 
() ni chaqirgandan so’ng, chiqish analogWrite () ga 
keyingi chaqiruvigacha belgilangan puls kengligi bilan 
doimiy kvadrat to’lqin hosil qiladi, PWM signalining 
chiqish chastotasi 490 Hz. Arduino Nano va UNO 
taxtalarida PWMlar 3, 5, 6, 9, 10 va 11 pinalarini, Mega 
platasida ular 2-13 pinlarini qo’llab-quvvatlaydi. 
Ushbu xulosalar ilde tilde belgisi bilan belgilanadi.
Ushbu tajribada biz RGB LED-dan foydalanmoqdamiz. 
RGB qizil, yashil, ko’k degan ma’noni anglatadi, bu 
ranglar bilan siz har qanday rangni aralashtirish orqali 
olishingiz mumkin. RGB LED odatdagidan farq qiladi, 
chunki u har qanday rang yoki soyani sintez qila oladigan 
3 ta kichik R, G, B kristallarini o’z ichiga oladi. RGB LED-
da 4 ta pin mavjud. RGB LED-ni Arduino platasiga 
ulang va uni kamalak ranglari bilan yoritib turing. 
Endi sketch yozishga o’tamiz. Darhaqiqat, kamalak 
juda ko’p ranglarga ega va 7 rang faqatgina ushbu 
ranglar ko’z tomonidan eng doimiy ravishda qabul 
qilinadigan va aniqlanganligi sababli ixtiro qilingan.