1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

Ulanish tartibi:
1. Biz etti qismli indikatorni sxema bo’yicha bog’laymiz. 
2. 19 darsdan sketchni Arduino platasiga yuklang.
20.
AMALIY TAKROR.

---

63
21.
Ushbu tajribada biz Arduino 74HC595 bilan 
qanday ishlashini ko’rib chiqamiz, bu 4-bitli 
7-segmentli matritsani haydash uchun Arduino 
pinlari sonini kamaytirishga imkon beradi
ARDUINO PINLARNI CHIQISHINI 
TEJASH, 4-DARAJALI 
MATRITSANI BOSHQARISH.
SHIFT REGISTRI 
74HC595 CHIPI. 
Kerakli komponentlar:
    Arduino UNO R3 tekshiruvi;
    prototip tayyorlash uchun maket plata;
    4-darajali yetti segmentli matritsa;
    74HC595 mikrosxemasi;
    510 Om qarshilik - 7 dona;
    Jamperlar
Surat 21.1: Mikrosxema 74HC595

---

64
Arduino Nano va UNO raqamli pinlari, hatto ba’zida Arduino 
Mega ham ko’p sonli pinlarni boshqarish zarur bo’lsa, etarli 
bo’lmasligi mumkin. Bunday holda, 74HC595 chipidan 
foydalanish mumkin. Chip 74HC595 - ketma-ket kirish, 
ma’lumotlarning ketma-ket yoki parallel chiqishi bilan 
sakkiz-darajali o’tish registri, flip-flop va uch holatli chiqish. 
74HC595 mikrosxemasining pin tayinlanishi surat 21.1.
Boshqarish uchun bizga faqat uchta pin kerak: SH_CP, ST_
CP va DS. SH_CP soat kiritishida mantiq paydo bo’lganda, 
registr DS ma’lumotlarini kiritishda bir oz o’qiydi va uni 
eng kichik darajaga yozadi. Keyingi impuls soat kiritishiga 
kelganda, hamma takrorlanadi, faqat oldin yozilgan 
daraja bir darajaga siljiydi va yangi kelgan daraja o’z 
o’rnini egallaydi. Sakkizta bit to’lganida va to’qqizinchi 
soat zarbasi kelganda, reestr eng kichik bitdan yana 
to’ldirila boshlaydi va hamma narsa yana takrorlanadi.
Ma’lumotlar Q0 ... Q7 chiqishlarida paydo bo’lishi uchun 
uni “bosish” kerak. Buning uchun ST_CP kirishiga mantiqiy 
birlikni yuborish kerak. Ro’yxatga olish bilan nima qilsak 
ham, uni qayta “bosmagunimizcha” chiqishlardagi 
ma’lumotlar o’zgarmaydi. Pin Q7 “smenali registrlarni 
ketma-ket (kaskadli) ulash uchun mo’ljallangan. Ushbu 
ulanish bilan birinchi registrdan darajalar kaskaddagi 
keyingi registrga, undan keyingisiga va boshqalarga 
suriladi. Shunday qilib, ikkitadan iborat kaskad 
8-darajali registrlar bitta 16-darajali ishlaydi. Siz 
xohlagancha mikrosxemalarni ulashingiz mumkin.
LED matritsasi bilan keyingi tajribada biz 74HC595 
mikrosxemalarining kaskadli ulanishini ko’rib chiqamiz, 
ushbu tajribada biz faqat bitta mikrosxemadan 
foydalanamiz - 74HC595 mikrosxemasining sakkizta pimi 
sakkizta matritsa segmentiga ulangan, razryadni tanlash 
uchun to’rtta matritsa pimi ulangan Arduino taxtasining 
to’rtta pimiga. Ulanish diagrammasi Surat 21.2.

---

65
0,1 sekundlik aniqlikda sekundomerni 0–999 soniya 
davomida boshlash va to’xtatish sketchini yozishni 
boshlaymiz. Biz Arduino SPI kutubxonasidan 
foydalanamiz. SPI kutubxonasidan foydalanganda 
Arduino pinlari 11 va 13 ishlatilganligi sababli matritsa 
registrlarini tanlash uchun Arduino pinlari 4, 5, 6, 
7 dan foydalanamiz. Ushbu eskizning tarkibi
// SPI kutubxonasini ulash
#include
// pin SS
int pin_spi_ss=8;
// 0-9 raqamlarini ko’rsatish uchun qiymatlar
byte numbers[10] = { B11111100, B01100000, B11011010,
B11110010, B01100110, B10110110,B10111110, 
B11100000, B11111110,B11110110};