1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

MOSFET 
TRANZISTOR. 
Kerakli komponentlar:
    Arduino UNO R3 tekshiruvi;
    prototip tayyorlash uchun taxta;
    MOSFET IRF540 tranzistor;
    diod 1N4007;
    doimiy dvigatel;
    5V quvvat manbai;
    Jamperlar.
BIZ TRANZISTORNING KUCHAYTIRUVCHI 
XUSUSIYATLARINI NAMOYISH 
ETAMIZ. ELEKTR DVIGATELINING 
MISOLIDAN FOYDALANIB, BIZ 
TEZLIKNI O‘ZGARTIRAMIZ.

---

79
 Loopda () biz potensiyometrning analog qiymatini 
o’qiymiz va map () funktsiyasi bilan masshtablash orqali 
vosita ulangan MOSFET ga PWM signalini chiqaramiz.
const int MOTOR=9; // Ulanish uchun chiqish MOSFET
const int POT=0; // Potensiyometrni 
ulash uchun analog kirish A0
int valpot = 0; // potensiyometr qiymatini 
saqlash uchun o’zgaruvchan
int speedMotor = 0; // vosita tezligini 
saqlash uchun o’zgaruvchan
void setup()
{
//
pinMode(MOTOR,OUTPUT);
}
void loop()
{
valpot = analogRead(POT); // 
potansiyometr ma’lumotlarini o’qish
// 0-255 oralig’idagi qiymatni o’lchab qo’ying
speedMotor=map(valpot,0,1023,0,255);
// yangi IKM qiymatini o’rnating