1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

Surat 24.1: Dvigatelni Arduino-ga ulash
Surat 26.1: Releni Arduinoga 
ulash sxemasi

---

83
Sxema bo’yicha ulangan releni yoqish uchun Arduino 1 
kontaktiga, o’chirish uchun 0 qo’llanilishi kerak. Releni 
Arduino platasiga va releni boshqarish sketchini yozing. 
Releni har 5 soniyada o’zgartiradi (yoqish / o’chirish). 
Releni almashtirishda xarakterli chertish eshitiladi.
int relayPin = 10; // Arduino D10 piniga ulaning
void setup()
{
pinMode(relayPin, OUTPUT); // chiqishni 
chiqish sifatida sozlash (OUTPUT)
}
// funktsiya davriy ravishda cheksiz ko’p marta bajariladi
void loop()
{
digitalWrite(relayPin, HIGH); // releni yoqing
delay(5000);
digitalWrite(relayPin, LOW); // releni o’chiring
delay(5000);
}