1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

Surat 27.2: Arduino-ga fotorezistorni ulash sxemasi

---

87
28.
Ushbu tajribada biz LM335 analog 
harorat sensori bilan tanishamiz.
LM335 - -40 ° C dan +100 ° C gacha bo’lgan va 1 ° 
C aniqlikdagi arzon haroratni sezgir element. Ishlash 
printsipiga ko’ra, LM335 sensori zener diyotidir, unda 
stabilizatsiya kuchlanishi haroratga bog’liq. Harorat 
Kelvin bir darajaga ko’tarilganda, stabilizatsiya 
kuchlanishi 10 millivoltga oshadi. Haroratni o’lchash 
uchun 2 ta simi ishlatiladi, uchinchisi datchikni kalibrlash 
uchun kerak. LM335 datchigidan foydalanishga misol 
sifatida, RGB LED-da atrof-muhit harorati indikatorini 
yarataylik. Ulanish diagrammasi surat 28.1.
Sketch yozishni boshlaymiz. Biz LM335 datchigini ulashning 
A0 analog kirishidan qiymatni olishimiz kerak, uni mos 
yozuvlar voltajining +5 V qiymatiga asoslanib voltli 
qiymatga aylantiramiz. Kelvindagi harorat qiymatini olamiz. 
Celsiy darajasidagi qiymatni olish uchun olingan qiymatni 
273,15 ga kamaytirish kerak. MIN_T - MAX_T (20-27 ° C)