1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

Kerakli komponentlar:
    Arduino UNO R3 tekshiruvi;
    prototip tayyorlash uchun taxta;
    servo haydovchi;
    potentsiometr 1 kOm;
    Jamperlar.
    tashqi quvvat manbai +5 V.
Surat 31.1: Servo motor

---

96
Joystick ma’lumotlarini o’qish va qiymatlarni Arduino IDE 
ketma-ket port monitoriga chiqarish sketchini yozamiz. 
const int axisX=A0 // A0 ga ulangan X o’qi
const int axisY=A1 // Y o’qi A1 ga ulangan
const int axisZ=2 // D-ga ulangan Z o’qi (joystick tugmasi)
int valX, valY, valZ = 0; // o’q qiymatlarini 
saqlash uchun o’zgaruvchilar
void setup()
{
pinMode(axis_Z, INPUT_PULLUP); // 
D2 ni INPUT sifatida sozlash
// protsessor ichidagi tortishish qarshiligi
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
valX = analogRead(axisX); // X o’qi qiymati
valY = analogRead(axisY); // Y o’qi qiymati
valZ = 1-digitalRead(axisZ); // Z o’qi qiymati (tugma)
// monitordagi qiymatlarni ko’rsatish
Serial.print(“X:”);Serial.print(valX, DEC);
Serial.print(“ | Y:”);Serial.print(valY, DEC)
Serial.print(“ | Z: “);Serial.println(valZ, DEC);
delay(500); // keyingi ma’lumotlarni