1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

Surat 29.2: Arduino-ga harorat sensori 
va LCD-ning ulanish sxemasi

---

93
Keyin biz LiquidCrystal turidagi o’zgaruvchini yaratamiz
LiquidCrystal LCD (12, 11, 7, 6, 5, 4);
bu erda 12, 11, 7, 6, 5, 4 - bu RS, E, D4, D5, 
D6, D7 kontaktlarining raqamlari.
Setup () da biz ko’rsatkichni o’lchamini belgilaydigan lcd.
begin () funktsiyasini ishga tushiramiz, kursorni ma’lum 
bir holatga qo’yish uchun - lcd.setCursor (), displey 
ekranida ma’lumotni ko’rsatish uchun - cd.print ( ).
// Kutubxonaga ulanish
#include
// ulanish kontaklarini ko’rsatgan holda boshlash
LiquidCrystal lcd(12, 11, 7, 6, 5, 4);
const int LM335=A0; // LM335-ni ulash uchun
void setup() {
// ekran o’lchamini o’rnating
lcd.begin(16, 2);
}
void loop()
{
double val = analogRead(LM335); // o’qish
double voltage = val*5.0/1024; // voltga aylantirish
// qiymatini Kelvinda aks ettirish
lcd.setCursor(2,0);
lcd.print(“Tk=”); lcd.print(voltage*100); lcd.print(“K”);
double temp = voltage*100 - 273.15; 
// Celsiy darajasiga qadar
// qiymatini Celsiy darajasida ko’rsatish
lcd.setCursor(2,1);
lcd.print(“Tc=”); lcd.print(temp); lcd.print(“”);
delay(1000); // keyingi o’lchov oldidan pauza qiling
}

---

94
yuqori bo’linmani fotorezistor, pastki qismini - etarli 
darajada katta nominal qiymatga ega oddiy qarshilik 
bilan ifodalaydigan kuchlanishni ajratish kerak. Biz 
10K qarshilikdan foydalanamiz. Ajratgichning o’rta 
qo’lini Arduino analog A0 kirishiga ulaymiz.