1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

Ulanish tartibi:
   1. Pan / Tilt qavsini va Servolarni birlashtirish.   
   2. Joystick va Pan / Tilt Bracket-ni Arduino 
platasiga 32.2. suratdagi sxema bo’yicha ulang. 
   3. 32 darsdan sketchni Arduino platasiga yuklang.
   4. Joystickni X va Y o’qlari bo’ylab harakatlantirish 
orqali Pan / Tilt Bracket holatini boshqaring.

---

99
32.
Joystick 2D koordinatali tizimda harakatlanadigan 
Arduino asosidagi har qanday qurilmani boshqarish 
uchun juda yaxshi. Arduino platalari uchun X, Y o’qi (10 kΩ 
potensiometrlari) va qo’shimcha tugmachasi - Z o’qiga 
ega bo’lgan analog joystick modullari mavjud. Joystik nol 
nuqtadan og’ish darajasini silliq va aniq kuzatish imkonini 
beradi. Joystikning o’zi prujinali, shuning uchun u ma’lum 
bir holatdan bo’shatilganda markaziy holatiga qaytadi.
Vcc va GND pinlari barcha uch pin guruhlari o’rtasida 
bog’langan. Shunday qilib, ulanish uchun sizga 5 ta sim 
kerak: X o’qi, Y o’qi, Z tugmasi, Vcc quvvati va umumiy 
GND. Joystiklar passiv modullardir va Arduino kartasidan 
hech qanday quvvat olmaydilar. VERT va HORZ pinlari 
D2 raqamli kirishiga Arduino, SEL analog kirishlar A0 
va A1 ga ulanadi. Ulanish diagrammasi surat 32.1.
Ushbu tajribada biz ikki tomonlama analog joystikni 
Arduino bilan bog’lashni ko’rib chiqamiz.