1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

Surat 31.2: Arduino Servo va Potansiyometrga 
ulanish diagrammasi

---

101
Servo haydovchi uchta sim bilan ulangan: quvvat manbai 
(Vcc), yer usti (Gnd) va signal (C). Quvvatli qizil sim, u 
+5 V tashqi quvvat manbaiga ulanishi mumkin, qora 
(yoki jigarrang) sim - “yer usti” - Arduino GND piniga, 
signal (to’q sariq / sariq / oq) sim raqamli pinga ulanadi 
Arduino boshqaruvchisi. Servoni quvvatlantirish uchun 
biz alohida +5 V quvvat manbaidan foydalanamiz. 
Servoni boshqarish uchun Arduino standart Servo 
kutubxonasiga ega. Mega bo’lmagan platalarda 
kutubxonadan foydalanish 9 va 10-pinlarda analoglar () 
(PWM) dan foydalanishni o’chirib qo’yadi (servolar ushbu 
pinlarga ulanganmi yoki yo’qligidan qat’iy nazar).
Mega platalarida PWM funktsiyalariga ta’sir 
qilmasdan 12 ta servolardan foydalanish mumkin, 
ammo 12 dan 23 gacha servolardan foydalanish 11 
va 12 pinlarda PWM PWM-ni o’chirib qo’yadi.
Potansiyometrning analog ma’lumotlari (0-1023) 
map () funktsiyasi bilan servo burilish burchagi (0-
180) qiymatlariga tenglashtiriladi va servo.write 
(burchak) kutubxona funktsiyasidan foydalanib 
biz servoga aylantirish buyrug’ini beramiz. 
#include // Servo kutubxonasini ulash
Servo servo1;
const int pinServo=8; // Servoni ulash uchun pin
const int POT=0; // Potansiyometrni 
ulash uchun analog kirish A0
int valpot = 0; // potansiyometr qiymatini 
saqlash uchun o’zgaruvchan
int angleServo = 0; // servoning burilish 
burchagini saqlash uchun o’zgaruvchan
void setup()
{

---

102
// servo o’zgaruvchisini pinServo piniga ulang
servo1.attach(pinServo);
}
void loop()
{
valpot = analogRead(POT); // 
potansiyometr ma’lumotlarini o’qish
// qiymatni 0-180 oralig’ida masshtablang
angleServo=map(valpot,0,1023,0,180);
// olingan burchak bilan servoning aylanishi
servo1.write(angleServo);
delay(15); // servoning aylanishini kutish uchun pauza}

---