Laboratoriya ishlari

---

6-7-8-9-10-laboratoriya ishlari 
Servomotor 
Bizga Ardunio Uno r3, maketnaya plata, pushbutton ya’ni tugmalar 4ta, micro servo va 4 ta rezistor 
kerak bo’ladi.
Ushbu ko’rinishda bir biriga ulab olamiz. 
So’ngra kod qismiga o’tamiz .
Biz yuqoridagi bo’limlardan Variables ya’ni ozgaruvchi yaratib olamiz tugmalar uchun.
Input bo’limidan
foydalanib ushbu ko'rinishdagi bloklarni hosil qilamiz. 

---

Control, variables, math va output bo’limlaridan foydalanib quyidagi bloklarni hosil qilamiz:
Va dasturni ishga tushiramiz. 
Micro servoning dastlabki holati: 
O’ngdan 1
-tugmani bosganimizda 0 gradus burchak hosil qiladi: 

---

2-tugmani bosganimizda 60 gradusli burchak hosil qiladi 
3-tugmada esa 120 gradus burchakka buriladi. 
Oxirgi tugmani bosganimizda esa 180 gradusga aylanadi. 

---

Keypad 
Ushbu laboratoriyani bajarish davomida men Ardunio Uno R3 va keypaddan foydalandim. 
Ushbu qurilmalarni bir-
biriga ushbu ko’r
inishda ulab olamiz. 
Kod qismida esa tekst bo’limini tanlab kodni yozamiz
#include  
const byte rows =4; 
const byte cols =4; 
char hexkeypad[rows][cols]=
{ {'1','2','3','A'}, 
{'4','5','6','B'}, 
{'7','8','9','C'}, 
{'*','0','#','D'} 
}; 
byte rowspins[rows]={2,3,4,5}; 
byte colspins[cols]={6,7,8,9}; 
Keypad kpd =Keypad(makeKeymap(hexkeypad), rowspins, colspins , rows, cols); 
byte i =0; 

---

void setup() 
{ 
Serial.begin(9600); 
} 
void loop() 
{ char keypressed =kpd.getKey(); 
if(keypressed){ 
Serial.println(keypressed);} 
} 
So’ngra dasturni ishga tushirganimizda keypaddagi qaysi klaviaturani bossak bizga o’sha ma’lumot 
qaytadi 
Lcd-displey 
Bizga ushbu laboratoriya bajarish davomida LCD ekran, breadboard small ,patensiometr va rezistor 
kerak bo'ladi. 
Ushbu ko’rinishda 
qurilmalarni bir biriga ulab olamiz: 

---

Yuqoridagi ko’rinishda bir biriga ulaymiz.
Ushbu kodni yozib ishga tushuramiz.
Natija: 

---

Xulosa
ushbu laboratoriyalarni bajarish davomida koplab kompanentalarni vazifasini , ularni qayerda va nima 
maqsadda foydalanishni bilib oldim. Kodning tekst va blokli turlaridan foydalandim.