1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

BIZ RELENI 
TRANZISTOR ORQALI 
BOSHQARAMIZ.
Kerakli komponentlar:
    Arduino UNO R3 tekshiruvi;
    prototip tayyorlash uchun taxta;
    bipolyar tranzistor C945;
    diod 1N4004;
    rele;
    Jamperlar.

---

82
olmaydi. Shuning uchun siz oqimni oshirishingiz 
kerak - tranzistor qo’ying. Kuchaytirish uchun 
ulangan n-p-n-tranzistordan foydalanish qulayroq 
(26.2-suratga qarang). Ushbu usul yordamida siz yukni 
mikrokontrolerning quvvat manbaiga qaraganda 
yuqori quvvat kuchlanishiga ulashingiz mumkin.
Taglikdagi qarshilik cheklovchi qarshilikdir. U keng 
diapazonda (1-10 kOm) farq qilishi mumkin, har holda 
tranzistor to’yinganlik rejimida ishlaydi. Har qanday NPN 
tranzistoridan tranzistor sifatida foydalanish mumkin. 
Daromad deyarli ahamiyatsiz. Transistor kollektor oqimi 
(bizga kerak bo’lgan oqim) va kollektor-emitent kuchlanishi 
(yukni quvvatlaydigan kuchlanish) tomonidan tanlanadi.