1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

BIZ PIEZO EMITENTI 
BOSHQARAMIZ: 
Kerakli komponentlar:
    Arduino UNO R3 tekshiruvi;
    prototip tayyorlash uchun taxta;
    piezo-emitent;
    100 Om qarshilik;
    Jamperlar
OHANGINI, DAVOMIYLIGINI 
O‘ZGARTIRING, MUSIQA TINGLANG.

---

73
Sketch yozishni boshlaymiz. Kuyni ijro etish uchun ma’lum 
bir chastota va davomiylikdagi ketma-ket tovushlarni 
etkazib berish kerak. Ma’lum bir chastota va davomiylikdagi 
tovushlarni yaratish uchun biz Arduino (“pin”, chastota, 
davomiylik) funktsiyasidan foydalanamiz. Tone () funktsiyasi 
belgilangan chastotada (50% ish aylanishi) chiqishda 
kvadrat to’lqin hosil qiladi. Funksiya shuningdek signal 
davomiyligini belgilashga imkon beradi. Agar signal 
davomiyligi ko’rsatilmagan bo’lsa, u noTone () funktsiyasi 
chaqirilguncha hosil bo’ladi. Birinchi va ikkinchi oktavalar 
notalari uchun chastota qiymatlari suratda keltirilgan. 23.2.