1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

34
12.
Loyihadagi tarkibiy qismlar kerakli harakatlarni amalga 
oshirishi uchun biz Arduino-ni kerakli ko’rsatmalar 
bilan ta’minlaydigan dastur yozishimiz kerak. Arduino 
arxitekturasiga mos keladigan platalar asosida o’z 
dasturlaringizni ishlab chiqish rasmiy bepul Arduino IDE-
da amalga oshiriladi. Atrof-muhit Arduino-ga mos keluvchi 
qurilmaning platasida o’rnatilgan mikrokontroller xotirasiga 
o’z dasturlarini yozish, kompilyatsiya qilish va yuklash 
uchun mo’ljallangan. Rivojlanish muhiti Processing / Wiring 
tiliga asoslangan - bu aslida oddiy C ++, kontaktlarda 
kiritish-chiqarishni boshqarish uchun oddiy va tushunarli 
funktsiyalar bilan to’ldirilgan. Windows, Mac OS va Linux 
operatsion tizimlari uchun muhitning versiyalari mavjud.
Arduino IDE-ni Windows kompyuteriga o’rnatishni o’ylab 
ko’ring. Biz www.arduino.cc sahifasiga o’tamiz, Windows 
operatsion tizimining versiyasini tanlaymiz va arxiv faylini 
yuklab olamiz. Unda sizga kerak bo’lgan barcha narsalar, 
shu jumladan drayverlar mavjud. Yuklash tugagandan 
so’ng, yuklab olingan faylni qulay joyga oching.
Endi drayverlarni o’rnatishingiz kerak. Biz Arduinoni 
kompyuterga ulaymiz. Tekshirgichdagi quvvat ko’rsatkichi 
yonishi kerak - yashil LED. Windows drayverni o’rnatishga 
urinishni boshlaydi va “Drayverni dasturi o’rnatilmagan” 
degan xabar bilan tugaydi. Qurilma menejerini oching. 
Qurilmalarning bir qismi sifatida biz Arduino Uno belgisini 
topamiz - qurilma undov belgisi bilan belgilangan. 
Arduino Uno belgisini va ochilgan oynada sichqonchaning 
o’ng tugmachasini bosing va “Drayverlarni yangilash”