1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

Surat 11.1: Arduino

---

33
1. Quvvat ulagichi - 9 voltlik quvvat 
manbalari bilan ishlatilishi mumkin
2. USB ulagichi - sxemalarni quvvatlantirish 
uchun ham, kompyuter bilan aloqa qilish 
uchun ham foydalanishi mumkin
3. Indikator (RX: informatsiya qabul qilish) - 
ma’lumotni qabul qilishni ko’rsatish uchun ishlatiladi, 
agar u albatta dasturda yozilgan bo’lsa
4. Indikator (RX: informatsiya uzatish) - 
ma’lumotni uzatishni ko’rsatish uchun ishlatiladi, 
agar u albatta dasturda yozilgan bo’lsa
5. Indikator (Port 13 - nosozliklar qidirish) - 
programma ishlayotganida, hamma narsa 
to’g’ri ishlayotganligini ko’rsatadi.
6. Portlar - mos yozuvlar kuchlanish, yer usti, raqamli 
portlar, ma’lumotlarni qabul qilish va uzatish portlari
7. Indikator - Arduino plataga quvvat 
manbai to’g’risida signal beradi. 
8. Reset - Arduino platasini qo’lda qayta ishga 
tushurish, dasturni qayta ishga tushiradi.
9. ICSP ulagichi (dasturiy ta’minot porti) - 
dasturni plataning o’zi yuklovchisidan o’tmasdan 
amalga oshirishga imkon beradi
10. Portlar - analog, kirish, chiqish, quvvat va er usti
11. Mikrokontroler AtMega
12. Kristall(kvarts) rezonator.
Quvvat mambai:
Arduino faqatgina 9V da ishlaydi va 3 
xil turda quvvat bersa boladi.
1. USB-Kabel orqali (kompyuter orqali)
2. 9V 1A quvvat mambai orqali
3. 9V batareyali ulagich orqali
motorini aylantira olmaydi va to’g’ridan-to’g’ri 
o’zgaruvchan tok yoki transformator to’g’ridan-
to’g’ri kuchlanish qiymatini o’zgartira olmaydi

---