1-ma’ruza: Kirish. Fanning nazariy mashg’ulotlari mazmuni

Kurs loyihasida kinematik juftliklarning Artobolevskiy tomonidan kiritilgan tasnifni qabul qilamiz. Barcha kinematik juftliklar besh toifaga bo`linadi. Kinematik juftlik toifasining raqami juftlik bir bo`g’ining boshqasiga nisbatan harakatiga qo`yilgan bog’liqlik shartlari soniga ko`ra aniqlanadi.

Mexanizmlar tasnifi

Mexanizmlar tasnifi

Loyihani bajarishga kirishganda, dastavval, tadqiq etilayotgan mexanizm tuzilmasini farqlab olish, ya’ni prof. A.V. Assur hamda akad. I.I. Artobolevskiylar tomonidan ishlab chiqilgan tasnif asosida uning toifasini belgilab olish zarur bo`ladi. ushbu tasnifga ko`ra har qanday yassi mexanizm harakatchanligi nolga teng guruhlar – Assur guruhlari yetakchi bo`g’iniga (yoki bo`g’inlariga) oldinma-ketin qo`shish yo`li bilan hosil qilinishi mumkin. Assur guruhlari o`z tuzilishiga ko`ra toifalarga bo`linadi. Mexanizmning toifasi esa uning yetaklanuvchi qismini hosil qilgan Assur guruhining eng oliy toifasi bilan belgilanadi.

Yassi mexanizm toifasini Assur – Artobolevskiyga ko`ra dastlab mexanizm tuzilmasi, uning harakatchanlik darajasi belgilangan, mexanizmdagi barcha kinematik juftliklar faqat V toifaga oid bo`lganidagina aniqlash mumkin.

Ustunli V kinematik juftlik tarkibiga kirgan yetakchi bo`g’in birinchi toifa mexanizmini hosil qiladi.

Ustunli V kinematik juftlik tarkibiga kirgan yetakchi bo`g’in birinchi toifa mexanizmini hosil qiladi.

Yetakchi mexanizmlar miqdori Chebishyev formulasiga binoan hisoblab aniqlanadigan W yassi mexanizm erkinlik (harakatchanlik) darajasi bilan aniqlanadi:

W= 3n - 2 P5 - P4

bu yerda n – mexanizm harakatchan bo`g’inlari soni; P5 va P4 – mos ravishda 5 va 4 toifa, ya’ni bo`g’inlarning nisbiy harakatiga ikki va bittadan bog’liqlik taqdim etadigan kinematik juftliklar soni.

Assur guruhlari harakatchanlik darajasi quyidagiga teng bo`ladi:

W= 3n - 2 P5= 0

bu yerda n – mexanizm harakatchan bo`g’inlarining soni; P5 – 5 toifa kinematik juftliklar soni.

E’TIBORINGIZ

UCHUN

RAHMAT!