1. Асинхрон двигателларнинг роторлари хакида тушунча

1. Асинхрон двигателларнинг роторлари хакида тушунча
а) киска туташтирилган роторли асинхрон двигателлар роторининг ферромагнит узаги пазларига изо ляцияси булмаган мис ёки алюминий симлар ёхуд стерженлар жойлаштирилади. Бу стерженларнинг учлари икки томондан мис ёки алюминий халкаларга кавшарланади. Агар ротор пазунга урнатилган ферромагнит узакдан иборат булиб, узакнинг пазларига изоляцияланган мис симдан уралган учта чулгам, фазода бир-бирига нисбатан 120° га силжитилган голда жойлаштирилади. Купинча ротор чулгамлари юлдуз усулида уланади. Чулгамни ва стержень учларини бирлаштирувчи халкаларни ротордан чикариб олинса, катакли халка хосил булади (5-расм, а). Катакли халканинг стерженлари роторнинг киска туташтирилган чулгами, бундай ротор эса киска туташтирилган ротор дейилади (5-расм, б). киска туташтирилган ротор узагининг пазлари овалсимон булиб, унга Купинча эритилган алюминий куйилади ва яхлит «олмахон халкаси» хосил килинади. Ротор танасининг икки ён томонидан совитувчи канотлар хам чикарилади. Катакли халканинг стерженлари пулат узакдан изоляцияланмайди, чунки киска туташтирилган мис ёки алюминий симларнинг электр утказувчанлиги пулат узакнинг электр утказувчанлигидан ун ва ундан ортик. марта катта булади, бундай шароитда стерженларни изоляциялашнинг ахамияти булмайди. Умуман, стерженлари ва халкалари куйма алюминийдан
Бу халкалар машинанинг темир кдомларидаи ва бир-биридан пухта изоляцияланган. Машинанинг кузгалмас кисмига урнатилган махсус туткичларда юпка мис пластинкалардан ёки кумирдан ясалган чуткалар урнатилган. Чуткалар пружина ёрдамида халкаларга тегиб туради, ротор айланганда чуткалар халкаларда сирпанади ва электр токини яхши утказадиган контакт хосил килади. Шундай килиб, ротор чулгамларининг бош учлари халка ва чуткалар оркали ташки клеммаларга чикарилади. Ротор чулгамининг клеммалари Р1, Р2 ва РЗ билан белгиланади. 9-расмда фаза роторли асинхрон двигателнинг айрим кисмлари курсатилган. Асинхрон двигателни юргизиш учун унинг статор чулгами уч фазали ток тармогига уланиши лози м. Фаза роторли двигатель махсус юргизиш реостати ёрдамида юргизилади. Юргизиш реостати ротор чулгами билан кетма-кет уланади. Юргизиш реостати юлдуз усулида уланган уч фазали реостатдир.

2. Асинхрон двигателнинг ишлаш принципи

Асинхрон двигателнинг ишлаш принципи статор чулгамларидан уч фазали ток утганда статорда айланма магнит майдонининг хосил булишига асосланган. Асинхрон двигателнинг ишлаш принципини урганиш учун ичига магнит кутблари махкамланган ва уз уки атрофида эркин айланадиган халка 1 олинади (11-расм). Бу халка айланганда, унинг ичидаги магнит майдони хам айланади, натижада айланма магнит майдони хосил булади. Энди бу халка ичига енгил айланадиган киска туташган ротор 2 урнатамиз. Агар магнитли халка маълум бир тезликда, масалан, ^тезликда айлантирилса, магнит майдонининг куч чизиклари роторнинг киска туташтирилган симларини кесиб утади ва бу симларда ЭЮК хосил булади. Бу ЭЮК ротор симларида ток хосил килади. Роторнинг киска туташган симларида (ёки ротор чулгамларида) хосил булган шу токнинг айланма магнит майдони билан узаро таъсири натижасида ротор симларига электромагнит кучлар F_c таъсир килади.Б у кучларнинг йуналиши чап кул коидаси билан аникланади. Роторнинг айрим симларига таъсир этувчи кучлар уни айлантирадиган электромагнит моменти хосил килади. Натижада ротор хам кндайдир, масалан, п₂ тезлик билан айланма магнит майдони йуналишида айлана бошлайди. Демак, асинхрон двигателнинг ишлаш принципи айланма магнит майдони билан роторнинг киска туташтирилган симларида (ёки ротор чулгaмларида) хосил буладиган токларнинг узаро таъсирига асосланган экан. Реал уч фазали синхрон двигателларда статор чулгамларидан уч фазали ток утганда статор ичида айланма магнит майдони уз-узидан хосил булади. Айрим фазаларни бир-бирига нисбатан 120° га силжиган статор чулгамларининг токи, фазода бир-бирига нисбатан 120° га силжиган магнитловчи кучларни ва статор ичида маълум бир тезликда айланадиган айланма магнит майдони (магнит окими) ни хосил килади. Энди айрим фаза чулгамлари икки урамдан иборат булган уч фазали асинхрон двигатель статорида айланма магнит майдонининг хосил булишини куриб чикамиз. 12-расмда айрим фаза чулгамлари икки урамдан, яъни статор узагининг пазларида жойлашган туртта симдан иборат булган статор схемаси чизилган.
3.Асинхрон двигателнинг механик характеристикаси
Асинхрон двигателнинг айлантирувчи моментининг формуласида факат двигателнинг сирпаниши s Узгарувчан катталикдир. Асинхрон двигатель учун айлантирувчи моментнинг сирпаниш билан богликлиги, яъни М =f(s) мухим ахамиятга эгадир. Бу богланиш двигателнинг механик характеристикаси дейилади. Двигателнинг механик характеристикаси унинг нормал ишлаш че-гараларини аникдовчи асосий характеристика. Двигателнинг механик характеристикаси U₁ = const, f= const ва R_K = const булган шароитда олинади. Двигателнинг механик характеристикасини аниклаш учун турли шароитда (салт ишлашдан то номинал нагрузка билан ишлагунча) сирпаниш кийматини формулага куйиб, унинг айлантирувчи моментининг киймати хисоблаб чикилади ва маълум масштабда характеристика курилади. Бунда формуладаги R_l, R₂¹, х₁ х₂¹ ларнинг киймати каталогдан олинади; двигатель уланадиган тармокнинг кучланиши U₁ ва частотаси f₁ маълум. Механик характеристика айлантирувчи моментнинг двигателнинг айланиш частотаси оркали богланиши, яъни М = f(s) билан хам берилиши мумкин. Двигателнинг механик характеристикаси, яъни М =f(s) ва М = f(n) богланишлар 20-расмда курсатилган. Двигателни юргизишнинг бошлангич пайтида: п₂ =0 ва s=1 булади. Бу вактда двигателда хосил булган айлантирувчи момент юргизиш моменти дейилади. Агар формулага s = 1 ни куйсак, юргизиш моментининг кийматини аниклаш мумкин булади:

Хар бир механизм двигателнинг айлантирувчи моментига тескари таъсир килувчи, яъни тормозловчи момент хосил килади. Бу механизмнинг статик моменти (М_ст) дейилади. Статик момент куйидагича аникланади:

бу ерда: М_о — двигатель ва механизмнинг ишкаланиш, яъни салт ишлаш моменти; М₂—нагрузка билан ишлаш моменти.
Двигателнинг юргизиш моменти статик моментдан катта булса, ротор айлана бошлайди ва айлантирувчи момент статик моментга тенглашгунча роторнинг айланиш частотаси орта боради. М = М_ст булганда двигатель бир хил тезлик билан тургун ишлай бошлайди. Двигатель роторининг тезлиги ортгани сари унинг сирпаниши камая боради. Сирпаниш камайган сари айлантирувчи момент катталашади. Сирпаниш бирор кийматгача камайганда двигателнинг айлантирувчи моменти максимал кийматга (М_макс) эришади (21-расм). Сирпанишнинг бу киймати критик сирпаниш дейилади ва s_K билан белгиланади. Сирпаниш янада камайганда двигателнинг айлантирувчи моменти (М) хам камая бошлайди. Двигатель салт ишлаганда унинг айлантирувчи моменти М_о гача, нагрузка билан ишлаганда М_ст гача камаяди. Моментлар тенглашганда двигатель бир хил тезликда ишлай бошлайди. Агар двигатель номинал нагрузка билан ишласа, унинг сирпаниши хам номинал кийматга эришади. Механик характеристикадан маълумки, агар s=0 булса, двигателнинг айлантирувчи моменти хам нолга тенг булади.