122
Zvenoning muvozanat rejimiga kirish
va chiqish kattaliklarining
X
0
va
Y
0
qiymatlari to‟g‟ri kelsin,
hamda zvenoning ish jarayonida “
X
” qiymatining “
X
0
” qiymatdan og‟ishi kichik bo‟lsin. Unda
berilgan nochiziqli
Y=f(x)
ifodani muvozanat holatidagi nuqta atrofida Teylor qatoriga yoyib va shu
qatorning birinchi darajali hadlaridan yuqorisini tashlab yuborib, quyidagi
taqribiy ifodani ifodani
olish mumkin.
Y ≈ φ(x
0
) + (∂φ/∂x
0
)
(x-x
0
)
(4)
bunda
(∂φ/∂x)
0
-x=x
0
qiymatiga teng bo‟lganda
φ(x)
funksiyasining
x
bo‟yicha olingan hosilasi.
Bu 1 tenglamani quyidagicha ifodalash mumkin:
∆Y ≈ K ∆X
(5)
∆X =X-X
0
; ∆Y=Y-Y
0
K= (∂φ /∂x)
0
Bajarilgan chiziqlantirish oddiy grafik izohga ega bo‟lib, bu amalni grafik shaklda nochiziqli
tenglamaning chiziqli qismidagi ixtiyoriy nuqtaga o‟tkazilgan urinma deyish mumkin. Ikkinchi
tenglamadagi koeffisient «K» esa shu urinmaning absissa o‟qi bilan hosil qilgan
burchak tangensiga
teng bo‟ladi.
Endi umumiy holni ko‟rib chiqamiz.
Zveno quyidagi nochiziqli tenglama bilan ifodalangan bo‟lsin:
φ(X,X
1
,X
2
………. U, U
1
U
2
…)=0
(6)
Bu tenglamani chap qismini muvozanat rejimiga to‟g‟ri keladigan nuqtada Teylor qatoriga yoyib
chiqqanimizda quyidagi o‟zgaruvchi kattaliklarning orttirmasi uchun chiziqli
differensial tenglamaga
ega bo‟lamiz.
∂φ /∂x)
0
∆X+ (∂φ/∂x
1
)
0
∆X
1
+
(∂φ/∂x
2
)
0
∆X
2
+…+
(∂φ/∂u)
0
∆U +
(∂φ/∂u
1
)
0
∆U
1
+
(∂φ/∂u
2
)
0
∆U
2
+...+≈0
Bunda
(∂φ/∂x)
0
;
(∂φ/∂x
1
)
0
va hokazo
φ(x)
funksiyasining
x=x
0
u=u
0
bo‟lganda, hamda
muvozanat rejimidagi hosilalarning nol qiymatidagi hosilasining miqdori.
Bunday chiziqlantirishni o‟tkazish quyidagi cheklangan shartlar bajarilgandagina joizdir.
1.Uni faqat kichik og‟ishlar uchun qo‟llash mumkin;
2.Faqat uzluksiz differensiallanadigan nochiziqlar uchun qo‟llash mumkindir.
Shuning uchun bunday nochiziqlilarni chiziqlantiriladigan nochiziqlar deyiladi.
Bu shartlarni
qoniqtirmaydigan nochiziqlilarga o‟ta nochiziqliklar deyiladi. ABN da chiziqlantirilgan differensial
tenglamalarning ma‟lum yozuv formasi qabul qilingan.
(T
1
2
R
2
+T
2
R+1)Y=(K
1
+K
2
R+K
3
R
2
)X
(8)
R=d/dt
; vaqt bo‟yicha olingan hosilani belgisi.
X=∆X/X
0
; U=∆U/U
0
.
O‟zgaruvchining nisbiy birlikdagi orttirmasi.
K
1
= -(∂φ/∂x)
0
/(∂φ/∂u)
0
X
0
/U
0
;
K
2
= -(∂φ/∂x')
0
/(∂φ/∂u')
0
X
0
/U
0
;
K
3
= -(∂φ/∂x")
0
/(∂φ/∂u")
0
X
0
/U
0
;
Uzatish koeffisientlari.
T
1
2
= (∂φ /∂u")
0
/(∂φ/∂u)
0
T
2
= (∂φ /∂u')
0
/(∂φ/∂u)
0
vaqt doimiyligi.
123
6.Laplas o’zgarishi.
Quyidagi integral yordamida haqiqiy o‟zgaruvchi «
t
» ga ega bo‟lgan
f(x)
funksiyasini
kompleks o‟zgaruvchi «
r
» ga ega bo‟lgan
φ(R)
funksiyaga almashtirilishi Laplas o‟zgartirilishi
deyiladi.
φ(R)=∫f(t)∙e
-Pt
∙dt=L{f(t)}
L
-Laplas to‟g‟ri o‟zgartirishining belgisi.
(R)
funksiyasining Laplas o‟zgartirishibo‟yicha tasviri.
f(t)
funksiyaning haqiqiy ko‟rinishi.
f(t)
funksiyasiga Laplas almashtirishini qo‟llash uchun bu funksiya quyidagi
xususiyatlarga ega
bo‟lmog‟i kerak.
1.
f(t)
funksiyasi aniqlangan v sonlar o‟qning musbat qiymatlari bo‟lakli differensiallanuvchi
funksiya bo‟lishi kerak.
2.
t<0
bo‟lganda
f(t)=0
3.
0
bo‟lganda shunday musbat “M” va “S” sonlar uchun |
X(t)|≤Me
ct
bajarilishi shart.
Ko‟rsatilgan ushbu xususiyatga ega bo‟lgan funksiyalarni deyiladi. Original funksiya tasvir
orqali quyidagi ifoda yordamida aniqlanadi.
f(t)=(1/2πj)
φ (P)e
Pt
dP= L
-1
(φ(P))
(10)
va Laplas teskari bog‟lanishi deyiladi.
L
-1
Laplas teskari bog‟lanishining belgisi.
Do'stlaringiz bilan baham: