126
uzatish funksiyasining mohiyatini konkret misolda ko‟rib iqamiz.
RC- zanjiri berilgan bo‟lsin (15-rasm). Shu zanjirning uzatish funksiyasi
W(P)
ni topish kerak.
Z
k
(P)
=R+1/PC
Z
ch
(P)=1/PC
W(P)= Z
k
(P)/ Z
ch
(P)=(1/PC)/(R+1/PC)=1/RPC+1
Bunda
RC=T-
vaqt doimiyligi.
SR-
zanjiri berilgan bo‟lsin (15-rasm). Shu zanjirning uzatish funksiyasi W(P)ni topish kerak.
Z
k
(P)
= R +1/PC
Z
ch
(P)= R
W(P)= Z
k
(P)/ Z
ch
(P)= R /(R+1/PC)=RS R /(RPC+1)=RT/(RT+1)
T= RS-
vaqt doimiyligi.
9.ABS larning chastotali xarakteristikalari.
Chiziqli stasionar sistemalarni tasvirlashda chastotali xarakteristikalar
juda muxim rol
o‟ynaydi.
Bir o‟lchamli chiziqli stasionar sistemaning umumiy ko‟rinishidagi tenglamasini quyidagicha
ifodalash mumkin.
(
a
0
P
n
+a
1
P
n-1
+….a
n
)Y(P)=(B
0
P
m
+B
1
P
m-1
+…B
m
)X(P)
(15)
Uning uzatish funksiyasi W(P) ta‟rifga binoan
(2)
W(P) =(V
0
R
m
+B
1
P
m-1
+…..+B
m
)/(a
0
P
n
+a
1
P
n-1
+…..+a
n
)
ga teng.
W(j ω)
funksiyasi uzatish funksiyasi W(P)
R= j ω
almashtirish bilan ani±lanadi.
W(j ω) =(V
0
(j ω)
m
+B
1
(j ω)
m-1
+…..+B
m
)/(a
0
(j ω)
n
+a
1
(j ω)
n-1
+…..+a
n
)
(16)
va chastotali uzatish funksiyasi deyiladi. CHastotali uzatish funksiyasi chastota deb ataluvchi haqiqiy
o‟zgaruvchi
bog‟liq bo‟lgan kompleks funksiyadir.
Shuning uchun bu
W(j
)
funksiyani quyidagi ko‟rinishda ifodalash mumkin.
W(j
)=U(
)+jv(
)-
algebraik yozuv formasi.
W(j
)= A(
) e
j
(
)
-
darajali yozuv formasi.
Bunda
A(
)=
U
2
(
)+V
2
(
)
amplitudasi
С
Z
ч
R
Z
k
14 – расм
R
Z
ч
C
Z
k
15 – расм
127
(
)=arctgV(
)/U(
)
faza
Kompleks tekisligida W(j
) funksiyasi OS vektor orqali ifodalash mumkin.
Bu vektorning
uzunligi chastotali uzatish funksiyasining amplitudasi «A» ga, vektor bilan musbat haqiqiy o‟q
orasidagi burchak esa faza «
» ga teng bo‟ladi.(16-rasm).
CHastota 0
°zgarganda OS vektorning kompleks tekisligida chizgan egri chiziІiga
amplituda – fazali xarakteristika (AFX) deyiladi yoki boshqacha qilib aytganda AFX deb kompleks
tekisligida chastotaning o‟zgarishiga qarab amplituda va fazaning o‟zgarishiga aytiladi.
CHastotali uzatish funksiyasining amplitudasi chiqish signalining amplitudasini kirish
signalining amplitudasiga nisbatan necha marotaba kattaligini ko‟rsatadi.
Ya‟ni A(
)=mod W(j
)= A
ch
(
)/A
k
(
)
CHastotali uzatish funksiyasining argumenti chiqish va kirish signallari
orasidagi burchak
siljishini ko‟rsatadi.
Ya‟ni
(
)=arg W(j
)
CHastotali xarakteristikalarning quyidagi turlari mavjuddir.
A(
)=W(j
) –amplituda chastotali xarakteristika.
(
)=arg W(j
) – faza – chastotali xarakteristika.
U(
)=Re W(j
)- haqiqiy chastotali va
V (
)=I
m
W(j
) – mavhum chastotali xarakteristikalar.
Lekin sistemaning dinamik xususiyatlarini tekshirayotganda logarifmik chastotali
xarakteristikalardan foydalanish ancha qulaylik tuІdiradi.
L (
)=20 lgA (
) =20 lg W(j
) – funksiyasining logarifmik chastotaga bog‟liq holda
chizilgan grafigiga logarifmik amplituda chastotali xarakteristika (LACHX) deyiladi.
LACHX chizilayotganda absissa hqi bo‟ylab logarifmik masshtabda chastota qiymati,
ordinata
o‟qi bo‟ylab esa L (
) qiymati qo‟yiladi.
L (
)- o‟lchov birligi «desibell» dir, logarifmik chastotaning o‟lchov birligi esa «dekada» dir.
CHastotaning o‟n marta o‟zgarishiga dekada deyiladi. quvvatning o‟n marta ko‟payishiga bell
deyiladi.
1-bell quvvat bo‟yicha ko‟paytirish koeffisientining o‟lchov birligidir. O‟z navbatida quvvat
amplitudaning kvadratiga proporsionaldir, ya‟ni R(
)=A
2
(
). Shuning uchun quvvat bo‟yicha
kuchaytirish koeffisientining amplituda orqali ifodasi lgA
2
(
)=2lgA (
) (bell)ga tengdir, yoki L
(
)=20lgA (
) disebillga teng bo‟ladi.
C
A(ω)
υ(ω)
ω = ∞
0
U(ω)
jv(ω)
16
–
расм
128
O‟zlashtirish uchun savollar:
1.
Axborotning ta‟rifini ayting?
2.
Axborotning qanaqa turlari bor?
3.
Qanday sistemalarga stasionar sistemalar deyiladi?
4.
Qanday sistemalarga nostasionar sitemalar deyiladi?
5.
Qanday boshqarishga statik va astatik boshqarish deyiladi?
6.
ABNda chiziqlantirilgan differensial tenglamaning ko‟rinishi qanday?
7.
Laplas °zgartirishining matematik ifodasi qanday?
8.
Pog‟onali funksiyaning Laplas bo‟yicha tasviri qanday?
9.
Impulsli funksiyaning Laplas bo‟yicha tasviri qanday?
10.
Sinusoidal funksiyaning Laplas bo‟yicha tasviri qanday?
11.
Uzatish funksiyasining Laplas bo‟yicha tasviri qanday?
Do'stlaringiz bilan baham: