Улуғмуродов н. Х

4-rasm.Uzluksiz va uzlukli sistemalarning funksional sxemasi. 
 
Bunda: IE-impulsli element. 
T- impulslarning takrorlanaish davri. 
 
3.ABSlarning dinamik va statik tenglamalari.
Uzluksiz boshqarish sistemalarining differensial tenglamalar yordamida matematik ifodasini 
ko‟rib chiqamiz. 
Praktikada qo‟llaniladigan zveno va sistemalar ixtiyoriy tartibdagi nochiziqli differensial 
tenglamalar orqali ifodalanadilar. Zveno deganda elementning matematik ifodasi tushuniladi. 
Misol tariqasida quyida ikkinchi darajali differensial tenglama bilan ifodalangan zvenoni ko‟rib 
chiqamiz. 
 
F(u,u
/
,u
//
,x,x
1
)+ f =0 
(1) 
Bu erda: 
U
-chiqishdagi kattalik; 
X
, 
f
-kirishdagi kattaliklar; 
x
1
, 
u
1
-vaqt bo‟yicha olingan birinchi hosila; 
u
//
-vaqt bo‟yicha olingan ikkinchi hosila. 
Zvenodagi ixtiyoriy kirish ta‟siridan hosil bo‟ladigan jarayonlarni ifodalovchi tenglamaga 
zvenoning dinamik tenglamasi deyiladi. Kirish kattaliklarning o‟zgarmas 
x=x
0
va 
f=f
0
qiymatlarida 
zvenodagi jarayon vaqt davomida qaror topgan bo‟lsin; unda chiqish kattaligi ham o‟zgarmas 
u=u
0
qiymatga ega bo‟ladi. U holda tenglama quyidagi ko‟rinishga keladi:
 
F(u
0
,0,0,x
0
,0)+ f
0
 =0 
(2) 
Bu tenglama statik yoki muvozanat rejimini ifodalaydi va uni statik tenglama deyiladi. Statik 
rejimni grafik ko‟rinishida statik xarakteristikalar orqali ifodalash mumkin. Statik rejimda chiqish 
kattaligining kirish kattaligiga nisbatan o‟zgarishiga zveno yoki elementning statik xarakteristikasi 
deyiladi.