Тишли механизм схемаси

^/л/ \2

Ассур 1-синф 1-тартибли механизмга кузгалувчанлик даражаси нолга тенг булган турли кинематик занжирларни - Ассур гурухларини кушиб катор механизмларни яратди, бунда
\У=\У1+^+\^з+-+^п=1+0+0+-+0=1 (1) \У1 = 1 1-синф 1-тартибли механизм кузралувчанлик даражаси.

Ассур гурухларининг ажратишда ва механизмларни класификациясини тузишда IV - синф кинематик жуфтлар билан алмаштирилади,у холда, Ассур гурухи учун Чебышев формуласи ^=Зп-2Р,=0 ёки Ру=4"
(3)- Ассур гурухи тузилиш формуласидир. К^шматлар берибжадвал тузамиз.
Ассур гурухларини структура формуласи Ифодада п, Рд бутун сонлардир.
Структура формуласи асосида Ассур гурухлари келиб читали ва уни куйидагича курсатиб бериш мумкин.

Ассур гурухи		2	3	4	5	6	7	...п
Бугинлар сони	п	2	4	6	8	10	12	...
Бешинчи синф кинематик жуфт сони	Р5	3	6	9	12	15	18	...

2. Биринчи синф иккинчи тартибли Ассур гурухлари бешта куринишда булиши мумкин: п = 2; ?5 = 3.

1-синф 3 тартибли (3-повадокли) мисоллар:
п=4 ; Р5=6 ; Ассур гурухларида

3-тартибли, 1-тур гурухи. 3- тартибли, 4-тур гурухи.

^
4 тартибли Ассур гурухи учун п=6; Рд=9 ь ² с ^

Мисол: Механизмни синф ва тартиби аникдансин.

Механизм 1-синф 2-тартибли.

. • 1-синф 2-тартибли (II²) 2-тур

1-синф
2-тартибли (II¹) 1-тур
Механизм структуравий формуласи: I¹ - II¹ - II² Механизм тартиби юк,ори тартиб билан белгиланади.

1-синф, 3 тартибли. Структуравий формуласи I¹ - III¹ Куйидаги структуравий формулага асосан механизм чизилади:
I¹ - Ш² - II²

З.Икки бугин кинематик жуфтлардаги богланишлар такрорланса, улар ортикча богланишлар дейилади. Ортикча богланишлар механизм кузгалувчанлик даражасини узгартирмайди, лекин уни йигишини ва ишлашини кийинлаштиради.
(-
2
/

килади.

Кривошип таянч билан Рд кинематик жуфт хосил Кузгалувчанлик даражаси \У= 1 (1 синф механизм).
Умуман У/=6п-5Р5-4Р4-ЗРз-2Р2-Р1+д
бу ерда \У= 1; п= 1; Рз= 1
1=6*1-5*1+д;д=0, яъни ортик.ча богланишлар йу^ экан.
\/// 1 '/ /
I/// 1 1///1
Ушбу схема учун У^= 1; п== 1; ?5==2 1= 6*1-5*2 + д; ^=5

^7
4-бугинли шарнирли механизм учун
В ^яяО С.

^=1; п=3;Р5=4. 1= 6*3-5*4+дд=3
Ушбу ортикча 3 та богланишни йук килиш учун синфини камайтирамиз:
^=1; п=3; Рз==2; Р4=1;Рз=1
1 = 6*3-5*2-4* 1 -З* 1 + д; д = О
Класификапия тартиби: Механизмларнинг кинематик ва динамик тахлили Ассур класификацияси асосида амалга оширилади.

НАЗОРАТ САВОЛЛАРИ
1. Бугин ва кинематик жуфтлар деб нимага айтилади?
2. Кинематик жуфтларни кандай турларини биласиз?
3. ОртикЧа богланиш нима ва унинг мохиятини тушунтиринг.
4. Механизмларнинг кузгалувчанлик даражаси кандай аникланади?
5. Механизмда Ассур гурухларини эркинлик даражасинимага тенг?
6. Механизмни синф ва тартиби кандай аникланади?
7. 1 синф 2 тартибли Ассур гурухларини турларини курсатинг.
8. 1 синф 3 тартибли Ассур гурухларини турларини курсатинг.
9. Струтуравий формулага асосан механизм структураси кандай курилади?
^8
9-Маъруза Мавзу: Механизмларни кинематик тахлили
Маъруза режаси:
1. Кинематик анализ натижасида ечиладиган асосий масалалар.
2. Кинематик анализ усуллари.
3. узатиш функцияси.
4. Тезлик ва тезланиш аналоглари,
5. Кинематик анализни график усули.
Адабиётлар:
1. Х,.Х,.Усмонхужаев «Машина ва механизмлар назарияси» 1981 и.
2. К.В.Фролов ва бошкалар «Машина ва механизмлар назарияси», Ташкент, «Укитувчи»- 1990 и, 57-63 бетлар.
1. Механизм кинематикасининг асосий масалаларини куриб чикамиз. Механизм кинематикасида, асосан, механизмлар холатлари тузилади, механизм бугинларидаги нукталарнинг чизикли силжиши, (v) тезлиги ва тезланишлари (а), бугинларнинг эса бучак силжиши, (^) тезлиги ва тезланиши (е ) топилади.
2. Механизмларнинг кинематик анализининг куйидаги асосий турлари мавжуд:
а) Аналитик усул. - Бу усул формулалар ёрдамида амалга оширилади. Усул анча мураккаб булиб, механизмлар кинематикасида аник маълумотлар олиш мумкин. ЭХМ машиналарини куллаб анализ амалга оширилади.
б) График усул. - Бу усулда анча содда, кузга ташланувчан булиб, механизмлар кинематикасидан аник маълумотлар бермайди. Механизмлар кинематикасидан уртача маълумотлар олинади.
в) Графо аналитик усул. (тезлик ва тезланишлар режалари усуллари} - График усулга нисбатан механизмлар кинематикасидан аникрок маълумотлар олинади. Тезлик, тезланиш, бурчак тезлик ватезланишларнинг кийматлари билан биргаликда уларнинг йуналишлари хам маълум булади.
Механизмларнинг кинематик тахлили
Механизмларнинг эркинлик даражаси \У= 1 булса, бугинларнинг ва механизм нукталарининг силжиши, тезлиги ва тезланишлари бошлангич (харакат килувчи) бугинни силжишига, тезлигига ва тезланишларига богликдир.
Бошлангич бугинни харакат конуни аналитик куринишда унинг вактга боглик холда силжиши шаклида берилиши мумкин. Агарда бошлангич бугин айланма харакатланса, <р == (р (1;) функцияда булади, бу
50
1. Механизни турли вазиятларини аниклаш;
2. Бугинларни нукталарини траекторияларини аниклаш;
3. Нукталарни силжиш, тезлик ва тезланиш графикларини куриш;
4. Нукталарни тезлик ва тезланишлари кийматларини аниклаш;
1. Кривошип судралгичли механизмда илгариланма-кайтма харакат С нукта учун, 8 нук,та учун эса илгариланма харакатлар мавжуддир.

2. Кривошип-чайкалгичли механизмда илгариланма-кайтма харакат С нуктага тегишлидир.

Бунда 8 нукта учун йул, С нукта учун масофа графиклари курилади. Ричагли механизмни кинематик тахлили кривошипни бир айланиш даврига боглик амалга оширилади.
Механизмни турли холатларини аниклаш. Ричагли механизм кинематик тахлили кривошипни айланиши текис деб кабул килган холда амалга оширилади,яъни
* а> 1 =соп81 1. Кинематик схема маълутм масштабда чизилади. Механизм масштаби
3. Кинематик диаграммалар. Куйидаги кинематик кинематик диаграммалар кенг таркалган:
1. Харакат диаграммаси 8 = 8(1:)
2. Тезлик диаграммаси У=У(^)
3. Тезланиш диаграммаси а^т= &'(!) Бу диаграммалар бир-бири билан узвий богланишда булиб, улардан бирини билган холда 2 тасини топиш мумкин. Нукталарни харакат турига караб:
а) Оралик графиги (илгариланма тугри чизикли ва тебранма харакат килувчи нукталар учун).
б) Иул графиги (ёпик траектория буйича харакат килувчи нукталар учун) курилади.
Берилган механизм С нуктаси учун оралик графигини чизамиз. Графикни шакли нуктани харакат траекториясига боглик.
„ ^с1 1" 0>Сп



Агар йул ёки масофалар кичик улчамда чикса, график ординаталарини катталаштириш мумкин. 8с=8с(1.) графигини масштаби куйидагича топилади:
- - 5тах , , , М<; = ——— (мм/мм) " Утах - ^/
бу ерда 8тах - хакикий максимал масофа, мм
Утах - чизмадаги кабул килинган максимал ордината, мм Бу холда
⁼ /^в '-в'--в
Вакт масштаби куйидагича топилади:
60
; 1/сек
¹ М*^' бу ерда П) - кривошипни айланиш частотаси
XI - абцисса у^ининг 0-12 оралиги узунлиги
^
х^ш^лшс ^ Ш^. у^ - изЛадагиузунлик АВ ' /
2. Механизмни «улик» холатида чизилади. Кривошип-судралгичли механизмни 1 чи улик холати

А


о), ^


А» •о-


Со
ЕЗ³

2 чи улик "холати

А, о

^г А

Кривошип-чайкалгичли (коромыслоли) механизмларда механизмни харакат кила олиш кобилияти текширилиши керак. Бу вазифа «Грасгоф» шарти асосида оширилади.

Механизмдаги энг катта ва энг кичик бугинларни улчамларини йигиндиси колган бугин улчамлари йигиндисидан кичик булиши-шарт.
АВ+ВС <АД+ДС
АВ+ДС<АД+ВС

4. Берилган механизмни § нук,таси учун йул графигини курамиз

о г ц б д /о /г
Йул графиги хамма вакт ортиб боради.