Тишли механизм схемаси

§=§(1) графигини бир мротаба дифференциаллаб У=У(1:) графигини оламиз.
У=У(^) графигини дифференциаллаб а=а(1) графигини олшимиз . мумкин.
График диеренциаллашнинг ^уйидаги усуллари мавжуд:
1. Уринма усули;
2. Ватарлар усули;
3. Ординаталар орттириш усули.
Ватарлар усулида график дифференциаллаш.



/. ис1к,т мосшгтюби.
м.-^ Л^]
1|Х<
2. Йул /^осшгпоба ^⁼^- ^^/мн1
3.7ез/7У^ мосштаби
^ = -^ , [(м/се^н] Л?< Ну
4 7ез/»о^г/а/ моссЦглади ^--^- ; ^лт/с^/мм]
М< А/о
Иловада хар учала усулга мисоллар келтирилган,
22
54
НАЗОРАТ САВОЛЛАРИ
1. Кинематик тахлилни вазифаларини айтинг.
2. Тезлик ва тезланиш аналогларини мохиятини тушунтиринг.
3. Узатиш функциясини тушунтиринг.
4. Механизмни масштаби кандай аникланади?
5. Нуктанинг харакат траекторияларини аникдаш усулини тушунтиринг.
6. График дифференциаллаш усуллари ва уларни куллаш. Масштабларни аникдаш ифодаларини тушунтиринг.
7. График усулни афзаллик ва камчиликларини айтинг.
40- Маъруза Мавзу: Тезлик ва тезланиш режалари усули.
Мавзу режаси:
1. Тезлик режаси усули, афзаллик ва камчилиги, Усулни назарий асоси. Оний тезлик маркази (о.т.м.).
2. Турт бугинли механизм учун тезлик режаси. Ухшашлик теоремаси.
3. Тезланиш режаси, назарий асоси.
4. Турт бугинли механизмни тезланиш режаси. /
5. Тезланиш режаси хоссалари.
Адабиётлар:
1. Х,.Х,.Усмонхужаев «Механизм ва машиналар назарияси» 1981 и., 104-121- бетлар.
2. 1.К.В.Фролов ва бошкалар «Механизм ва машиналар назарияси», Укитувчи, 1990 и, 63-88- бетлар.
1. Механизмни тезликлари режаси деб айни пайтда модули ва йуналиши буйича механизм бугинлари хар хил нукталарининг тезликларига тенг булган кесмалар тарзидаги векторлар тасвирланган чизмага айтилади. Механизмлар учун тезликлар режаси алхида-алохида бугинлар учун бир канча тезликлар режалари маълум булиб, барча бугинларучун «Р» кутб умумий булади ва у механизм тезликлар режасининг кутби дейилади.
Тезлик режаси графо-аналитик усул булиб, унинг афзаллиги тезликлар йуналиши аник курсатилади, камчилиги кийматларни тахминийлигидир.
Механизм бугинларини харакати абсолют, нисбий, келтирилган турларга ажралади. Агарда жисмнинг ёки нуктанинг харакати асосий хисоблаш системасига нисбатан олинса абсолют, характланувчи системага нисбатан булса нисбий деб аталади. Харакатланувчи
23
ситемани асосий системага нисбатан харакати келтирилган харакат дейилади.
2. Тезлик режаси.
Машина ва механизмлар таркибидаги бугинларнинг уч хил текис харакатини учратиш мумкин:
1. Тугри чизикли илгариланма-кайтма харакат;
2. Айланма ёки тебранма харакат (кривошип ёки чайкалгич);
3. Мураккаб харакат (айланма ва илгариланма-кайтма харакат, шатун). а) Илгариланма-кайтма харакат.