“robototеxnika komplеkslari va tizimlari” fanidan O’quv-uslubiy majmua

Bo`sh yurish rejimi
– elektrodvigatel 
42
ni ishga tushirilganda 
ishchi suyuqlik juft turgan 
15 
nasoslardan 
12
filtr orqali teskari 
klapan 
11
va yupqa tozalash filtri 
8
orqali 
27
liniyadan 
1
va 
2
aylanma momentli gidrokuchaytirgichlarga yuboriladi. 
Ishchi suyuqlik(yog`) 
29
liniya bo`yicha 6 pnevmogidravlik akkumlyatorga 
tushadi, 
28
liniya bo`yicha 
10
redukstion klapan va 
9
tarqatuvchi qurulma orqali 
ushlash qurulmasi 
20
ning gidrostilindriga boradi, 
41 
liniya bo`yicha avtomatik 
bo`shatishga(разгрузка) 
22
boradi. 
29
liniyada bosim 6,5 MPa ga etganda 
22
klapan zolotnigi o`nga o`zgaradi. 
39
liniya saqlash klapanini 
21
bak idishiga to`kish bilan bog`laydi. 
21
klapan 
ochiladi va nasoslar yordamida ishchi suyuqlik 
25
va 
26
liniya bo`yicha 
14
issiqlik almashinuychi(теплообменник) orqali bakka tushadi. 
27
va 
29
liniyalarda bosim akkumlyator yordamida 6,5 MPa da ushlab turiladi. 
11
qaytish 
klapan yopiq holda turadi. 

Ishchi suyuqlikni oz is`temol qilish bo`yicha ishchi rejimi - 
gidrokuchaytirgich yoqilganda 
27
liniyada bosim kamayadi, ya`ni akkumlyator 
kerakli ishchi suyuqlikni etkazib bera olmaydi. 
41
liniyada bosim kamayishi 
22
klapan zolotnigi ishga tushadi, 
39
liniyaga ishchi suyuqlik quyilishi toxtaydi va 
21
klapan yopiladi. 
23
va 
24
liniyalarda bosim oshadi. 
40
liniyadagi bosim 5,5 
MPa etganda 
13
saqlash klapani ochiladi va ishchi suyuqlikning hammasi 
15(1)
nasosdan 
37
liniya bo`yicha issiqlikalmashinuvchi orqali 
14
bakka quyiladi. 
15(2)
nasos ishchi rejimda bo`ladi, 
15(1)
nasos esa bo`shyurish xolatda bo`ladi, buda 
26
liniyadagi bosim 
24
liniyadagi bosimdan yuqori bo`ladi va 
11(2)
qaytish 
klapan yopiq bo`ladi. 
