Robot (Yamaha) qurilmasining ishlash prinsipi va harakat darajalari. Robot

Hisobot tarkibi 
A) RTK bo’yicha tayyorlab MB ga kiritilgan ma’lumotlar, anketaning har bir punkti 
bo’yicha barcha ma’lumotlar, kompleksning asosiy ko’rsatkichlari bo’yicha ma’lumotlar, 
berilgan RTKning eskizi. Berilgan RTK uchun jadval eskizini to’ldiring. 
1-jadval 
Sanoat robotlari 
Asosiy texnologik qurilma Yordamchi qurilma 
№ Modeli va 
turi 
Mikdori № 
Modeli va 
turi 
Miqdori № 
Modeli va 
turi 
Miqdori 
B) Ro’yxatda ko’rsatilmagan sohada ishlatiluvchi RTK. Bu sohada ishlatiluvchi RTKning 
qaysi belgilarga qarab sinflanishi. 
Berilgan sohada ishlovchi RTK tanlang va ajralib turuvchi harakteristikalarini kiriting. 
Natijani hisobotda keltiring. 
Hisobotda RTKning joylashtirilishi eskiziii chizish va kerak bo’lsa namuna buyum 
eskizini chizing. 
Topshiriq 
1-jadvakni to`ldiring siz bilgan va sizni qiziqtirgan sanoat robotlari bilan. 

---

8-Amaliy ish 
Mavzu:
Datchiklar va ularning turlari. 
Жараёнда иштирок этувчн параметрларни кузатиш ва назорат қилишда 
бевосита ўлчанаётган мухитга киритилган ва параметрнинг ўзгариши хакида 
маълумотларни сезиб, уни ўлчов занжирининг кейинги элементи кабул килиши учун 
кулай бўлган сигналларга айлантириб берувчи — датчиклар мухим ўрин эгаллайди. 
Датчиклар ўлчанаётган катталикнинг турига қараб тегишли номларга эга бўлади. 
Масалан, термодатчиклар, босим датчиклари (манометрлар), сарф ўлчагичлар, сатх 
ўлчагичлар, газ анализаторлари ва хоказо.
Умумий маълумотлар, тавсифлари ва синфналаниши. 
Улчаш ўзгарттичи 
ёки датчик деб, ўлчанадиган катталикни кабул килиш ва уни автоматик қурилманинг 
кейинги элементларига узатишга қулай сигналга айлангириш учун мўлжалланган хар 
кандай автоматик ростлаш тизимининт асосий элементига айтилади. Ўлчаш 
ўзгартгичлари механик ва электрик сигналли бўлиши мумкин. Механик чикиш 
сигналли ўлчаш ўзгартгичларида ўлчанадиган катталик механик ўлчаш 
ўзгартгичларида эса электрик снгналнинг бирор турига айлантирилади. 
Электрик чиқиш сигналли ўлчаш ўзгартгичларининг механик чиқиш сигналли 
ўзгарггичларига нисбатан афзаллиги уларнинг дистанцион ўлчаши, чикиш 
сигналининг осон кучайтириш мумкинлиги, чиқиш сигналини ростлаш ва бошқариш 
учун ишлатилиши хамда кичик хатоликка эга эканлиги билан характерланади. Физик 
катталикларнинг хар бири бошка бир физик ўзгаришларга боғлик. Бундай тизим 
ўлчаш ва бошкариш деб номланади. 
8.1 расм. Кампьютер ёрдамида ўлчаш схемаси. 

---

Юқоридаги 8.1-расмдан кўриниб турибдики, компьютер ёрдамида ўлчов 
тизимларини ташкил қилишда датчикларнинг ахамияти юкори. Датчиклар физик 
ўзгаришларни электр сигнал кўринишига ўзгартиришга хизмат қилади. Датчикларни 
физик хусусиятлари ва ишлаш характеристикалари оркали бир қанча турларга бўлиш 
мумкин. Масалан, датчикларнинг физик хусусиятлари ва ишлаш харак теристикалари 
8.1 -жадвалда келтирилган 
Датчикларнинг ишлаш характеристикаларини хам бир қанча турларга бўлиш 
мумкин. Ишлаш характеристикалари ўларнинг ишончли ва ўлчаш сохаларига 
қўлланилишида мухим ахамиятга эга. 
Статистик характеристикалари: 
— сезгирлик; 
— чизиклилик; 
— оралик; 
— ноль нуктаси; 
— кўлланилиш кобилияти; 
— боғланиш ; 
— гистерезис. 
Динамикаси жихатидан: