Robot (Yamaha) qurilmasining ishlash prinsipi va harakat darajalari. Robot

— жавоб вакти; 
— сигнал сўниши; 
— ишлаш частотаси; 
— жавоб частотаси. 
Ташқи характерлари: 
— ишлаш температурани; 
— ташқи таъсир; 
— мўлжалланган шароити. 

---

Юқорида келтирилган характеристикалар датчикнинг қўлланилиш сохасини 
белгилаб беради. Яна қўшимча келтирилиши керак бўлган параметрларнинг ишалаш 
вақти, сақланиш вакти, талаб этувчи энергия, қурилма хавфсизлиги.
Ишлаб чиқаришда ўзгарувчи ёки бошқарилувчи хусусияти
бошқарилувчи 
параметрлар 
деб аталади. Ишлаб чикариш жараёнларида. бошкаришни ташкил 
этишда айрим параметрлар 
кузатиш сохасига 
ва айрим параметрлар 
бощқарилиш 
сохасига 
тегишли кийматларга ажратилади. Бу сохалар ўз навбатида параметрлар 
билан изохланади. Иккита фундаментал ўлчаш усули мавжуд.
1. Ноллаш усули

2. Оғиш усули. 

Savol: 
1.
Siz qaysi turdagi datchiklarni bilasiz? 
2.
Datchilarni ish sohasiga qarab qanday tanlash kerak? 
3.
Datchiklarni dastulash mumkinmi? 
4.
Datchiklarni fizik kattaliklari qanday olinishi mumkin? 
 
5.
Ноллаш усули
 
ва Оғиш усулиларига мисоллар келтиринг?
Adabiyotlar
М.М.МУХИТДИНОВ, Х.Х.КУЛМАТОВ 
«ЎЛ Ч О В Д А Т Ч И К Л А Р И» 
ўқув 
қўлланма 
 
 

---

9-Amaliy ish 
Mavzu:
FONUC manipulyatorlari xaqida tushuncha 
Fanuc Co., Ltd. (Yaponcha 
株式会社
ァ
industrial 
ッ
ク
ク
株式会社
Fanuk) - 
Yaponiyaning sanoat avtomatizatsiyasi uchun uskunalar ishlab chiqaruvchi kompaniya. 
Kompaniya nomi Fanuc- (Fuji Automation NUmerical Control) faoliyati uchta yo'nalishda 
to'plangan: