Повышение надежности и долговечности машин и механизмов 1 федеральное государственное бюджетное

М. V. Kvasov, I. A. Legkova 
PROPOSAL FOR IMPROVEMENT OF A ROBOTIC COMPLEX 
Keywords
:
Robotics, multifunctional robotic complex, fire monitor, fire fighting. 
Abstract
: The article discusses the prospects for improving the robotic complex by in-
stalling an autonomous fire monitor on it. The main objective of this symbiosis will be autonomous, 
independent of the operator, fire extinguishing. This will modify the work of the gun monitors, and 
provide an easier way to move it. 
В современном мире техника является неотъемлемой частью человеческого 
общества, она постоянно развивается, обновляется и модернизируется. Сегодня с по-
мощью гаджетов люди поддерживают общение на расстоянии сотен километров, а на 
самолетах преодолевают это же расстояния всего за несколько часов. Следы техниче-
ского прогресса можно заметить абсолютно в любой сфере жизнедеятельности чело-
века, исключением не стала и профессиональная деятельность сотрудников пожарной 
охраны. А все из-за того, что с развитием промышленности и научно-технического 
прогресса, в современном мире могут возникнуть аварии и выбросы, поражающий 
фактор которых физически не позволит человеку даже приблизиться к очагу. В по-
добных ситуациях на помощь сотрудникам приходят роботизированные комплексы 
разной классификации. 
Поступив в Ивановскую пожарно-спасательную академию ГПС МЧС России, я 
вступил в научное общество обучающихся (НОО) кафедры «Механики, ремонта и де-
талей машин». Преподаватели кафедры рассказали мне, что академия ведет активную 
деятельность в сфере робототехники и даже имеет экспериментальный образец робо-
тотехнической платформы легкого класса МРДМ-2 (о котором будет сказано позже). 
Заинтересовавшись данной темой, я увлекся робототехникой, а именно разработкой 
теоретических и практических способов соединения между собой пожарных лафет-
ных стволов и многофункциональных робототехнических платформ. 
Чтобы свободно ориентироваться в теме, параллельно с учебной программой я 
начал самостоятельное изучение таких установок как РЛС (роботизированные лафет-
ные стволы) [1] и МРК (многофункциональный роботизированный комплекс) [2]. 
Роботизированные лафетные стволы (РЛС) являются основой всех роботизиро-
ванных противопожарных комплексов. Они осуществляют автономное тушение оча-
гов возгорания и ведут постоянный контроль противопожарной безопасности охваты-
ваемого сектора. Так же, выполняя свою работу, пожарный робот замещает пожарно-
го ствольщика в местах, опасных для жизни. Ствол имеет три степени подвижности в 
сферической системе координат, что позволяет достать любую точку пространства в 
радиусе действия струи. На выходе ствола устанавливается многофункциональная го-
ловка-насадок, формирующая все виды подачи воды и пены в одном стволе. 
Многофункциональный роботизированный комплекс (МРК) представляет со-
бой подвижную платформу с определенным оборудованием, необходимым для вы-
полнения тех или иных задач [3]. Классификация комплексов происходит согласно 

---